[发明专利]一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统

说明书

本发明提供一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统,包括:曲轴和浇注系传送装置、曲轴传送装置、曲轴收集装置和控制终端；曲轴和浇注系传送装置,包括吊梁架和在吊梁下连接的可沿吊梁移动的夹取装置，其中，吊梁架包括两平行设置吊梁和一端固定于地面，另一端垂直固定于两吊梁下表面固定架，夹取装置包括连接台、第一活塞杆、第二活塞杆、第一液压缸、第二液压缸、夹臂板和夹臂。本发明结构简单、提高了自动化程度、节省人力同时提高生产效率。

技术领域

本发明属于球墨铸铁曲轴生产领域，具体涉及一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统。

背景技术

在当前球墨铸铁生产曲轴的生产工艺中，曲轴和浇注系的分离及分离后曲轴的收集的自动化程度低，主要以人工为主，劳动强度大，工作效率低，且存在一定的安全风险，降低了生产效率，不适合长久的发展和使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种曲轴和浇注系自动分离及传送系统,包括:曲轴和浇注系传送装置、曲轴传送装置、曲轴收集装置和控制终端；

所述曲轴和浇注系传送装置,包括吊梁架和在吊梁下连接的可沿吊梁移动的夹取装置，其中，吊梁架包括两平行设置吊梁和一端固定于地面，另一端垂直固定于两吊梁下表面固定架，夹取装置包括连接台、第一活塞杆、第二活塞杆、第一液压缸、第二液压缸、夹臂板和夹臂；其中，连接台可滑动设置于吊梁上且连接台上设置有三个通孔，第一活塞杆、第二活塞杆和第一液压缸分别安装在连接台通孔上，其中第一活塞杆和第二活塞杆下端固定在夹臂板上端面,夹臂板设置有夹臂槽、夹臂板下端面中部固定有连杆孔，连杆孔两侧分别固定具有通孔的两个连接板，且连接板处于第一活塞杆和第二活塞杆轴线所在平面两侧，两个夹臂对称设置在夹臂槽，通过螺栓分别把每一个夹臂的中部和连接板通孔连接，两个夹臂内侧上部通过第二液压缸连接，内侧中部铰接有两拉杆并与设置于连杆孔的连杆铰接，内侧下部分别通过螺栓固定有用于夹取浇注系的夹板，夹板上设置有与浇注口匹配的凹槽，第一液压缸通过V型连接架与夹臂板上端面连接即V型连接架开口两端跨立第二液压缸轴线固定于夹臂板上端面，V型连接架开口底端固定于第一液压缸下端；吊梁首端位于上一工段正上方，末端位于曲轴传送装置上方；

所述曲轴传送装置，包括第一输送机和位于吊梁末端正下方的两个分离装置，其中分离装置包括下端对称固定在第一输送机机架横梁两侧的两立杆、连接两立杆上端的平杆和垂直固定在平杆上的两顶杆，顶杆对称固定与平杆中部两侧；

所述曲轴收集装置，包括曲轴收集箱和设置于第一输送机下方的第二输送机，若干曲轴收集箱放置于第二输送机传送带上；

所述控制终端，控制曲轴和浇注系传送装置转移曲轴和浇注系、第一输送机传送曲轴和第二输送机传送曲轴收集箱到预设位置。

进一步地，所述曲轴和浇注系传送装置在曲轴传送装置的上方液压缸伸出分离曲轴与浇注系时，顶杆的顶端分别与四个曲轴的前端轴可接触。

进一步地，所述曲轴和浇注系传送装置在曲轴传送装置的上方液压缸伸出分离曲轴与浇注系时，顶杆的顶端分别与四个曲轴的前端轴接触后还下降预设距离。

进一步地，所述曲轴收集箱用于收集第一输送机下落的曲轴。

进一步地，所述吊梁中部正下方设置有浇注系收集箱，用于收集浇注系传送装置在分离曲轴与浇注系后返回上一工段中投放的浇注系。

进一步地，所述第一输送机和第二输送机的传送方向一致，且第二输送机出料端处于第一输送机出料端正下方，第二输送机在预设时间后会传送一个曲轴收集箱至第二输送机出料端。

进一步地，所述预设距离为四个曲轴的前端轴与顶杆分别接触至曲轴与浇注系分离四个曲轴的前端轴下降的距离。