[发明专利]一种用于履带运输车的变速传动装置

说明书

一种用于履带运输车的变速传动装置，其中，变速传动组件、动力双流传动组件与液压系统连接，动力双流传动组件与动力输出组件连接，变速传动组件、动力双流传动组件及动力输出组件安装在箱体组件内，液压系统采用定量马达与双向变量泵组成静液压无级变速传动回路，以实现转向半径连续变化，提高转向精准性；且在定量马达与双向变量泵之间设置换向阀，在换入倒挡后，液压系统自动切换液压回路，以实现前进与后退相同的转向特性；同时将可换向静液压无级变速回路中的电磁铁与一号拨叉轴联动，以降低操作难度，减少安全事故发生。

技术领域

本发明涉及变速传动技术领域，尤其涉及一种用于履带运输车的变速传动装置。

背景技术

采用双流（双功率流）输入动力的履带车辆变速器，通常采用两套行星齿轮机构使变速机构输入的动力与转向机构输入的动力并联后汇合，变速机构输入的动力由行星齿轮机构的齿圈或太阳轮输入，转向机构输入的动力由行星齿轮机构的太阳轮或齿圈输入，汇合后的动力由行星架输出。采用双流传动方案中，若转向输入动力采用无级变速输入，则转向灵活，转向半径可以连续变化，转向角速度与转向机构输入的转速成一定比例关系，转向精准，性能优越；在采用行星齿轮机构的双流传动方案中，转向操作机构（转向盘或转向拉杆）的转向操作方向不变（如：对于转向盘式的转向操作机构，转向盘在前进和后退的时候均偏向左侧或右侧），以向左操作转向机构为例，前进时，向左操作转向机构，动力汇流后，左侧履带减速，右侧履带加速，履带车辆向左转向，后退时，同样向左操作转向机构，由于倒车时，变速输入动力反向，而转向输入动力方向未变，虽然履带车辆向后行驶，由于转向机构的偏转方向未变，因此导致左侧履带与右侧履带的变化规律未变，即：左侧履带相对前进方向减速，右侧履带相对前进方向加速（即：左侧履带加速倒车，右侧履带减速倒车），履带车辆向右侧倒车行驶，由于当转向机构向左侧偏转时，前进时向左转向而后退时向右转向，导致操作困难，甚至出现安全事故；尤其是运输型履带车辆的行驶速度较快，在从事田间或非道路运输时，道路条件差，采用此种汇流方案的车辆很容易发生倒车行驶安全事故。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于履带运输车的变速传动装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于履带运输车的变速传动装置，包括变速传动组件、动力双流传动组件、动力输出组件、箱体组件及液压系统，其中，变速传动组件、动力双流传动组件与液压系统连接，且动力双流传动组件与动力输出组件连接，变速传动组件、动力双流传动组件及动力输出组件安装在箱体组件内，具体结构如下：

变速传动组件中，用于控制换挡的换挡杆安装在箱体上，换挡杆底端与一号拨叉轴、二号拨叉轴切换连接，用于控制一号拨叉轴、二号拨叉轴实现换挡运动，二号拨叉轴上设置有二三挡拨叉，一号拨叉轴上设置有一号拨叉；

一轴安装在箱体上，三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮及倒挡主动齿轮依次空套在一轴上，同时在一轴上安装有二号花键毂与一号花键毂，二号花键毂上设置有用于与二号拨叉结合的二号结合套，一号花键毂上设置有用于与一号拨叉结合的一号结合套，二号结合套外部周向设置有用于二号拨叉插入的拨槽，一号结合套外部周向设置有用于一号拨叉插入的拨槽，在换挡杆的操纵下，二号拨叉轴通过二号拨叉带动二号结合套做轴向滑动，一号拨叉轴通过一号拨叉带动一号花键毂做轴向滑动；

在三挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在二挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在一挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在倒挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，通过外花键毂完成齿轮与结合套、结合套与花键毂的配合传动；

二轴安装在箱体上，二轴上设置有与三挡主动齿轮常啮合的三挡从动齿轮、与二挡主动齿轮常啮合的二挡从动齿轮、与一挡主动齿轮常啮合的一挡从动齿轮及倒挡从动齿轮；