[发明专利]一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备

说明书

本发明提供了一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其能解决现有手工抛修精锻叶片前尾缘轮廓时存在的生产效率较低，不适合批量生产，并且手工抛修的质量及稳定性也很难控制的问题。其包括机壳，机壳内部下方分别安装有工业机器人手臂、料架和抛修轮，机壳内部上方安装有激光轮廓检测装置，工业机器人手臂的执行端安装有用于夹取叶片的卡钳，抛修轮通过安装于机壳上的驱动装置驱动转动，激光轮廓检测装置、卡钳和驱动装置分别与工业机器人手臂的计算机电控连接；料架通过定位组件可拆卸安装于机壳侧部的抽屉内，料架包括托架和料盘，料盘通过定位组件一可拆卸安装在托架的顶部敞口处，料盘上开设有至少两个仿形槽。

技术领域

本发明涉及航空发动机、燃气轮机精锻叶片的加工设备领域，具体为一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备。

背景技术

通常，航空发动机、燃气轮机精锻叶片的前尾缘轮廓的形状对发动机的气动性能影响重大。传统的工艺是在铣削加工后，采用手工抛修的方式将前尾缘轮廓的形状抛磨至达到图纸要求，但是手工抛修生产效率较低，不适合批量生产，并且手工抛修的质量及稳定性也很难控制。

发明内容

针对上述手工抛修精锻叶片前尾缘轮廓时存在的生产效率较低，不适合批量生产，并且手工抛修的质量及稳定性也很难控制的问题，本发明提供了一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其能提高加工效率，同时保证抛修质量。

其技术方案是这样的：一种抛磨航空精锻叶片前尾缘轮廓的设备，其特征在于：其包括机壳，所述机壳为封闭结构，所述机壳内部下方分别安装有工业机器人手臂、料架和抛修轮，所述机壳内部上方安装有激光轮廓检测装置，所述工业机器人手臂的执行端安装有用于夹取叶片的卡钳，所述抛修轮通过安装于所述机壳上的驱动装置驱动转动，所述激光轮廓检测装置、所述卡钳和所述驱动装置分别与所述工业机器人手臂的计算机电控连接；所述料架通过定位组件可拆卸安装于所述机壳侧部的抽屉内，所述抽屉向外抽出所述机壳时可将所述料架带出所述机壳，所述料架包括托架和料盘，所述托架为顶部敞口的框架结构，所述料盘通过定位组件可拆卸安装在所述托架的顶部敞口处，所述料盘上开设有至少两个仿形槽，精锻叶片的叶身可向下穿过所述仿形槽并且所述精锻叶片的缘板可配合放置于所述仿形槽内，所述料盘上对应所述仿形槽的两侧开设有与所述仿形槽连通的夹爪插槽。

其进一步特征在于：

所述工业机器人手臂、料架和抛修轮呈三角形布置，所述激光轮廓检测装置位于所述料架和所述抛修轮之间。

所述抽屉设有两个且并排布置，每个所述抽屉内均安装有所述料架。

所述卡钳包括平行气动手指和夹爪，所述平行气动手指固定安装在所述工业机器人手臂的执行端并与所述工业机器人手臂的计算机电控连接，所述夹爪固定安装在所述平行气动手指上并由所述平行气动手指驱动开合，所述夹爪的夹持端上开设有用于配合夹持所述缘板的型槽。

所述夹爪包括两个相对设置的夹板，所述夹板呈L形，所述夹板的短边板为所述夹爪的法兰端，其固定安装在所述平行气动手指的气爪上；所述夹板的长边板为所述夹爪的所述夹持端，所述型槽沿所述夹持端的宽度方向开设在所述夹持端的下端内侧面上，两个所述型槽的槽口正对设置。

所述型槽为V型槽，用于与所述缘板的圆弧面形成线接触。

所述法兰端和所述气爪通过螺钉和衬套连接，所述法兰端上开设有至少两个沉头孔，所述气爪上开设有与所述沉头孔同轴的螺纹孔，所述法兰端和所述气爪的相对侧面上还分别开设有与所述沉头孔同轴的衬套安装槽，所述衬套配合安装在所述衬套安装槽内，所述螺钉依次穿过所述沉头孔和所述衬套后旋拧在所述螺纹孔内。

所述夹持端的下端且位于所述夹持端的宽度方向的中部开设有纵向缺口，所述纵向缺口的将所述型槽分隔为两部分。

本发明的有益效果是：