[发明专利]手持式半自动铆螺母枪及其控制方法

说明书

本发明公开了一种手持式半自动铆螺母枪及其控制方法，包括上料机构、固定装置和枪头本体，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上料机构安装在固定装置侧面；所述上料机构包括气缸、传动结构和上螺母结构，所述传动结构固定在气缸的移动端；所述上螺母结构与传动结构连接，所述上螺母结构包括鸭舌结构，所述上螺母结构在闭合状态时鸭舌结构在枪头本体的枪头铆杆的前方，并且与枪头本体同轴。本发明提供的手持式半自动铆螺母枪实现了手持式铆螺母枪的自动上螺母功能，提升了连续铆接的效率，降低了工人的劳动强度；结构简单，成本低廉，灵活性高，适用场合多；铆螺母在旋铆到枪头铆杆上时不会出现铆螺母与铆杆螺纹牙咬死现象，稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种铆螺母枪及其控制方法，尤其涉及一种手持式半自动铆螺母枪及其控制方法。

背景技术

目前市场上铆螺母工具及设备为单独手持式铆螺母枪或者自动化设备铆接，手持式铆螺母枪手工铆接的优势在于铆接灵活，更换不同规格铆螺母铆接可快速实现调整，且对操作空间没有太大限制。但是，在市场激烈的竞争中，企业考虑产能的提高，一方面是减少成本，一方面要考虑工人的工作强度，最大限度的降低工人的工作强度，进而提高工作时间内有效的完成生产任务目标。但是，现在企业都在向智能工业迈进，如果增加全自动铆接设备，高昂的设备费用，无疑大大增加了企业的生产成本，并且，由于产品形状、结构的特殊性，采用全自动设备无法满足，采用手工铆接又造成工人的劳动强度增加。

为了比单独手持式铆螺母的人工劳动强度低，又比自动化设备铆接更自由、更节约成本，设计一种介于全自动与手工拉铆螺母之间的半自动铆接方式的手持式半自动铆螺母枪是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手持式半自动铆螺母枪及其控制方法，实现了手持式拉铆螺母枪的自动上螺母功能，提升了连续铆接的效率。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种手持式半自动铆螺母枪，包括上料机构、固定装置和枪头本体，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上料机构安装在固定装置侧面；所述上料机构包括气缸、传动结构和上螺母结构，所述传动结构固定在气缸的移动端；所述上螺母结构与传动结构连接，所述上螺母结构包括鸭舌结构，所述上螺母结构在闭合状态时鸭舌结构在枪头本体的枪头铆杆的前方，并且与枪头本体同轴；所述气缸带动传动结构前后移动，所述传动结构带动上螺母结构的鸭舌结构进行闭合和张开。

进一步的，所述固定装置包括把手、锁板和后枪托，所述把手为近长方体，所述锁板和后枪托固定在把手同一端面，所述锁板固定枪头本体的头部，所述后枪托固定枪头本体的后端。

进一步的，所述把手靠近锁板的侧面设有扳机，所述扳机上设有传感器，所述传感器检测扳机是否被按下。

进一步的，所述气缸为双缸气缸，所述气缸固定在固定装置上枪头本体的侧面，所述气缸上设有伸出调速阀和缩回调速阀，所述气缸的固定端在靠近枪头本体的头部的一侧固定有导开块，所述导开块头部呈90度。

进一步的，所述传动结构通过固定板固定在气缸的移动端，所述传动结构包括传动架，所述传动架呈C形，所述传动架中间设有弹簧导杆，所述弹簧导杆两侧分别设有轴承导向柱，所述弹簧导杆两端部套设有弹簧。

进一步的，所述上螺母结构包括移动连接结构和鸭舌结构，所述移动连接结构包括上连接板和下连接板，所述鸭舌结构包括主鸭舌和从鸭舌，所述上连接板与主鸭舌连接，所述下连接板与从鸭舌连接，所述上连接板和下连接板上设有导杆孔和导向柱孔，所述导向柱孔中设有滑动轴承，所述导杆孔和导向柱孔与传动架的弹簧导杆和轴承导向柱匹配，所述上连接板和下连接板通过导杆孔和导向柱孔安装在传动架上，所述上连接板和下连接板位于弹簧导杆的两弹簧中间。

进一步的，所述主鸭舌和从鸭舌外部呈半圆柱形，内部呈圆弧形，头部呈锥形；所述主鸭舌顶部设有斜孔，所述斜孔与铆螺母输送管连通，所述主鸭舌和从鸭舌前端安装有磁铁。