[发明专利]一种航天器电磁十字回旋对接锁紧装置

说明书

本发明涉及一种航天器电磁十字回旋对接锁紧装置，采用十字承载面提高对接强度。具体包括被动对接系统，对接锁紧系统和主动对接系统。被动对接系统由对接母盘1、电磁模块14、弹簧分离推杆15组成；对接锁紧系统由十字块2、十字块连接装置3、对接子杆4、传动齿轮6、传动齿轮13、丝杠7、连杆锁紧装置8、滑块11、驱动装置12组成；主动对接系统由滚动轴承5、杆套基座10、杆套9组成；这些零部件共同构成了整套对接锁紧装置。与现有技术相比，本发明显著优点有：1)可以利用十字块表面特点进行大面积承载实现重载对接；2)可通过连杆锁紧装置对装置进行锁紧，形成刚性连接；3)可通过弹簧分离推杆进行航天器分离工作；4)可实现空中位置对接姿态校正。

技术领域

本发明涉及空间技术对接领域，特别是涉及一种航天器电磁十字回旋对接锁紧装置。

背景技术

在航天领域中，空间航天器的运行，需要空间对接技术作为后勤保障。空间对接可以对深空探测提供技术支持，同时组建大型航天飞行器，如空间站等，为空间开发实验搭载实验平台。空间对接一般过程由空间交会捕捉、接触缓冲、位置校正和刚性锁紧组成，在必要场合，刚性连接需要定期接锁完成航天器分离工作。然而，在空间上将两个航天器连接成一个刚性连接体，并保证连接强度和可靠性，同时连接系统还可以多次使用，技术上是非常困难的。虽然目前国内外有许多对接机构设计，但普遍以爪形，杆锥形居多，结构承载力较低，难以用在重型航天器的对接中。

发明内容

基于上述背景，本发明设计的一种航天器电磁十字回旋对接锁紧装置，采用十字承载面提高对接强度。具体包括被动对接系统，对接锁紧系统和主动对接系统。

如图1所示。

被动对接系统由对接母盘1、电磁模块14、弹簧分离推杆15组成；

对接锁紧系统由十字块2、十字块连接装置3、对接子杆4、传动齿轮6、传动齿轮13、丝杠7、连杆锁紧装置8、滑块11、驱动装置12组成；

主动对接系统由滚动轴承5、杆套基座10、杆套9组成；

这些零部件共同构成了整套对接锁紧装置。

本发明的有益效果是：

1、可以利用十字块表面特点进行大面积承载实现重载对接。

2、可通过连杆锁紧装置对装置进行锁紧，形成刚性连接。

3、可通过弹簧分离推杆进行航天器分离工作。

4、可实现空中位置对接姿态校正。

附图说明

图1是航天器电磁十字回旋对接锁紧装置的示意图；

图中1为对接母盘，2为十字块，3为十字块连接装置，4为对接子杆，5为滚动轴承，6为传动齿轮，13为传动齿轮，7为丝杠，8为连杆锁紧装置，9为杆套，10为杆套基座，11为滑块，12为驱动装置，13为传动齿轮，14为电磁模块，15为弹簧分离推杆。

图2是航天器电磁十字回旋对接锁紧装置的外部连接示意图；

图中1为被动航天器连接接口，2为对接母盘，3为十字块，4为对接子杆，5为上杆套，6为主动航天器连接接口，7为主动航天器连接盘，8为杆套连接装置，9为下杆套，10为被动航天器连接盘。

图3是连接状态下锁紧装置的示意图；

图中1为对接母盘，2为十字块，3为滑块，4为连杆锁死机构，5为保险装置。

图4是连接状态下的十字块示意图；

图中1为对接母盘，2为十字块。

图5是锁紧状态下的装置示意图；