[发明专利]无人机投弹装置

说明书

本发明提供了一种无人机投弹装置，属于消防器材技术领域，包括用于装载灭火弹的投弹舱，投弹舱与无人机机身插接，投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，投弹舱设有用于开启活动底盖的开盖机构。本发明提供的无人机投弹装置，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为灭火弹的晃动导致无人机飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，活动底盖相对投弹舱能够开合，活动底盖打开后，灭火弹完成投放。

技术领域

本发明属于消防器材技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机投弹装置。

背景技术

现有的无人机灭火方式为无人机通过悬索悬挂灭火弹到火点上方投放，由于灭火弹具有一定的质量，且灭火弹与无人机之间的悬索不稳定，导致灭火弹容易发生晃动，影响无人机的飞行稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机投弹装置，以解决现有技术中存在的灭火弹悬挂不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机投弹装置，包括用于装载灭火弹的投弹舱，所述投弹舱与无人机机身插接，所述投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，所述投弹舱设有用于开启所述活动底盖的开盖机构。

进一步地，所述投弹舱的顶部设有与无人机机身或者与相邻投弹舱对接的上插接件，所述投弹舱的底部以及无人机机身底部均设有与所述上插接件插接的固定码，所述投弹舱的侧壁设有用于连接相邻两个所述投弹舱的侧插接件。

进一步地，所述上插接件为若干个设置在所述投弹舱顶部的插板，所述插板均设有用于与所述固定码插接的插口，所述插口的开口朝向一致。

进一步地，所述投弹舱的侧壁顶部设有用于锁定相邻两个投弹舱的锁定销，无人机机身底部以及所述投弹舱的侧壁底部均设有与所述锁定销相匹配的销孔。

进一步地，所述锁定销为分度销，所述锁定销的侧壁设有防滑结构。

进一步地，所述侧插接件包括相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽对称设置于所述投弹舱的侧壁。

进一步地，所述开盖机构包括设置在所述活动底盖下方、用于承托所述活动底盖的托杆，还包括设置在所述投弹舱的侧壁、用于驱动所述托杆的伺服电机，所述托杆的一端垂直设置于所述伺服电机的输出轴端部。

进一步地，无人机机身设有用于控制所述伺服电机的控制器，所述伺服电机通过导线与所述控制器电连接。

进一步地，所述活动底盖的一端与所述投弹舱的侧壁底部铰接。

进一步地，所述活动底盖的边沿设有铰链，所述铰链的一个铰臂固定在所述活动底盖上、另一个铰臂固定在所述投弹舱的侧壁内侧。

本发明提供的无人机投弹装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明无人机投弹装置，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为灭火弹悬吊在无人机下方发生晃动，导致无人机飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，活动底盖相对投弹舱能够开合，打开活动底盖后，将灭火弹装入投弹舱内，然后将活动底盖关闭，装载灭火弹的无人机飞到火点上空后，打开活动底盖，灭火弹从投弹舱滑落投放到火点，完成灭火。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机投弹装置的结构示意图；

图2为图1中的A向视图；