[发明专利]一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构

权利要求书

1.一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：工作机构包括：立柱、液压油箱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置、工作装置和回转装置；在横向滑道上连接有液压油箱，在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在回转装置上，左右装置铰接在横向装置和回转装置之间，横向装置以其底部的左右铰接轴孔为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动；

所述的立柱包括：立柱法兰、立柱俯仰铰接支耳、立柱仰俯支耳、升降立柱、固定立柱、辅助立柱、辅助铰接和固定横梁；在固定立柱的外侧固定连接有立柱俯仰铰接支耳和立柱仰俯支耳，在固定立柱内滑动连接有升降立柱，在升降立柱的上端连接有辅助立柱；

所述的固定立柱为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁，在二根固定滑道之间内装置有升降立柱，升降立柱为二根升降滑道，在二根升降滑道之间装置有升降滑板；

所述的辅助立柱两端均连接有立柱法兰，所述的立柱法兰为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接，拆除升降立柱和辅助立柱的固定螺栓，能以辅助铰接处为支点铰接；辅助立柱通过下端立柱法兰与升降立柱上端相对应的法兰连接，延长了升降立柱的长度，增加了升降滑板的行程；

在升降立柱上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在升降立柱上通过螺栓连接有抱桩器；

所述的升降装置包括：副升降油缸、升降滑板和滑板提升器；副升降油缸驱动升降立柱沿固定立柱升降运动；滑板提升器驱动升降滑板沿升降立柱以及辅助立柱的内滑道升降运动；

在固定立柱与升降立柱之间连接有副升降油缸，副升降油缸通过固定立柱两侧或单侧上的副升降下支耳与升降立柱两侧或单侧上的副升降上支耳连接；或固定立柱后方的副升降下支耳与升降立柱后方的副升降上支耳连接；副升降油缸驱动升降立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对升降立柱进行高度调节；

所述的滑板提升器包括：主升降油缸、提升链轮机构和提升链条；在二根升降立柱的升降滑道之间装置有升降滑板，升降滑板能在升降立柱和辅助立柱内滑动，主升降油缸通过抱箍或法兰与升降立柱连接，主升降油缸的上端连接有提升链轮机构，主升降油缸的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在升降立柱上；提升链条一端固定在升降立柱上或固定在辅助立柱上，提升链条另一端绕过提升链轮机构并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板与配重滑块连接，主升降油缸上升时，提升链条绕过提升链轮机构收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降油缸下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板，打拔锤夹板结合体呈自由状态；升降滑板外侧连接有锤夹板，锤夹板内连接有液压锤，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降油缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降；

所述的横向装置包括：横向油缸、横向滑道和横向滑块；横向滑道有二根，平行设置，在横向滑道的另一端连接有仰俯铰接；在横向滑道之间设置有横向滑块，横向滑道为横向滑块的滑动轨道；在横向滑块滑出横向滑道的一端有仰俯铰接，仰俯铰接与固定立柱的立柱俯仰铰接支耳铰接；在二根横向滑道之间有横向油缸，横向油缸通过销轴连接在横向滑道的横梁与横向滑块之间，横向油缸驱动横向滑块在横向滑道内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整；

所述的工作装置包括：打拔桩器和钻孔器；所述的打拔桩器包括：打拔锤夹板结合体和垫块，打拔锤夹板结合体通过垫块连接在滑板上；所述的打拔锤夹板结合体包括：锤夹板、液压锤、拔桩杠杆销轴、拔桩连接杆、拔桩杠杆、配重滑块挡板和夹板连接法兰；锤夹板有两片，液压锤位于两片锤夹板之间，在两片锤夹板的一端连接有夹板连接法兰，在夹板连接法兰内侧连接有配重滑块挡板；在两片锤夹板的一端通过拔桩杠杆销轴连接有拔桩连接杆，在拔桩连接杆的底部通过销轴连接有拔桩杠杆，拔桩杠杆的一端位于液压锤的下方，另一端通过销轴连接涨管器，涨管器装置在路桩管内，对路桩实施拔除；打桩时，将拔桩连接杆上翻，并由拔桩杠杆销轴固定，拔桩杠杆脱离液压锤的底面，液压锤直接对路桩的桩帽实施打桩。