[发明专利]一种用于镜腿的组合式自动工装

说明书

本发明公布了一种用于镜腿的组合式自动工装，包括左侧台架和右侧台架，左侧台架与右侧台架上设有框架，框架上端一种用于镜腿的组合式自动工装设有铰链送料盘；左侧台架和右侧台架上分别设有镜腿料盒，以及夹持机构和单个镜腿侧压机构；镜腿的安装槽位于镜腿夹紧推板和镜腿侧压机构之间，且伸出活动槽与铰链的安装部位在同一水平面上，镜腿料盒上均设置有镜腿进料气缸。本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于镜腿的组合式自动工装，利用两个送料盘对铰链进行双工位单料输送，通过气缸、铰链推送盒以及铰链压板对铰链进行推送、夹持，完成左右两镜腿一体式全自动装配任务，大大提高了组装的生产效率。

技术领域

本发明属于眼镜装配领域，特别涉及一种对眼镜镜腿和铰链的双工位自动化组装，具体为一种用于镜腿的组合式自动工装。

背景技术

随着生活压力的增大和人们用眼的增加，近视患者越来越多。近视镜作为有效抑制度数加深和获得清晰视线的工具受到越来越多人的选择，现有厂家生产出一种眼镜，通过增设铰链31使镜腿30与镜框连接，来保证以往眼镜过紧或过松的贴附在太阳穴上，从而影响舒适度，采用这种眼镜可以有效防止镜腿变形，可根据自身需求来调节最大开度。

如图7至图9所示，铰链31由铰接头311、销孔312和螺丝连接孔313组成，在对铰链31与镜腿30进行装配时，需要将铰链31贴至在镜腿30的安装槽内，同时使连接孔313与镜腿30的螺纹孔对齐，再通过拧入螺丝完成装配，现有的组装方式均采用人、机配合的方式进行，采用这种方式，一方面增加了人力的投入，另一方面存在着装配效率低下的问题，而且人工组装容易出现组装误差，螺丝容易松脱，导致产品质量不一致，另外现有组装机镜腿30和铰链31无法实现精准定位和夹持，报废率严重。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于镜腿的组合式自动工装，利用两个送料盘对铰链进行双工位单料输送，通过气缸、铰链推送盒以及铰链压板对铰链进行推送、夹持，完成左右两镜腿一体式全自动装配任务，大大提高了组装的生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于镜腿的组合式自动工装，它包括带脚垫的左侧台架和右侧台架，所述左侧台架与右侧台架的上端设置有用于铰链送料的框架，所述的框架上端设置有两个铰链送料盘，铰链送料盘的下端分别固定有两个导料管，所述的导料管内部中空、上下开口，且上端的开口衔接铰链送料盘出口；所述框架的底部面板两侧分别设置有抬高支腿，所述抬高支腿上均设置有滑板座，所述滑板座上设置有一衔接导料管下料出口的铰链推送盒和用于驱动所述铰链推送盒前移的推送组件；位于框架下方的左侧台架和右侧台架上分别设置有两个镜腿料盒，以及用于镜腿的两个夹持机构和单个镜腿侧压机构，所述夹持机构包括一镜腿夹紧气缸，位于镜腿夹紧气缸的推杆上设置有镜腿夹紧推板，所述的镜腿侧压机构包括一设置在框架上的固定支座，所述固定支座上设置有伺服电机和两端开口的滑动导板，所述滑动导板内设置有齿轮部件，伺服电机的转轴伸入滑动导板内与齿轮部件连接，位于齿轮部件上下两端分别与齿轮部件啮合设置有第一侧压条和第二侧压条，所述第一侧压条上设置有第一侧压板，第二侧压条上设置有第二侧压板；所述镜腿的安装槽位于镜腿夹紧推板和镜腿侧压机构之间，且伸出活动槽与铰链的安装部位在同一水平面上，所述镜腿料盒上均设置有镜腿进料气缸。

进一步的，所述推送组件由固定板、铰链推进气缸、安装板、螺丝振动送料盘、送料通道以及电批组成；所述的铰链推送盒右侧开口、左侧面板上开设有一螺丝装配孔，所述的电批轴线与螺丝装配孔轴线在同一水平面上。

进一步的，所述的框架上设置有滑台，滑台上安装有L型滑动推板，所述滑动推板上开设有铰链下料的卸料口，所述的导料管上设置有用于驱动滑动推板在滑台上横向位移的卸料气缸。

进一步的，所述的铰链推送盒由底板、后板以及两侧板组成，所述的后板与两侧板形成下端开有卡槽的推送框架；所述底板为L型结构，其下底板与卡槽配合，竖板与后板之间通过回退弹簧连接。

进一步的，位于下料端的底板上设置有防滑层。