[发明专利]一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法

说明书

本发明提供一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法，包括确定电流正弦波理论模型，并根据所述电流正弦波理论模型，得到当前时刻的采样电流理论值与其上一时刻的采样电流校正值的迭代函数；构建与所述迭代函数相关联的校正模型，并获取初始时刻至当前时刻的所有采样电流测量值，且进一步根据所述初始时刻至当前时刻的所有采样电流测量值，对所述校正模型进行迭代求解，得到当前时刻的采样电流校正值。实施本发明，能够降低传感器的测量噪声对整个控制系统产生不良影响，从而提高交流恒流源工作的可靠性与稳定性。

技术领域

本发明涉及大功率数字式恒流源设备技术领域，尤其涉及一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法。

背景技术

单相大功率交流恒流源广泛应用于断路器产品性能检测设备中。目前的交流恒流源大多采用模拟的方法产生大电流，硬件电路上由PLC控制单元、电动调压器、伺服电机以及多磁路变压器组成，通过控制多磁路变压器原边绕组的切换方式并配合电动调压器，就可以在多磁路变压器的次级输出大电流。

随着电源逆变技术的发展，数字式交流恒流源逐步替代模拟式交流恒流源，并被应用于断路器产品性能检测设备中。数字式交流恒流源的工作原理是以单片机(或DSP)作为控制器，根据反馈电流大小并结合智能控制算法，输出SPWM(Sinusoidal Pulse WidthModulation，正弦脉宽调制)波，通过功率驱动电路，控制功率开关管的导通和关断，用LC硬件滤除高频载波信号后，实现交流恒流源的输出。在实际生产中，传感器的测量噪声会对整个控制系统产生不良影响，直接影响控制器的控制效果，大大降低控制系统的性能。因此为了减少传感器测量噪声对交流恒流源实际电流采样值的影响，有必要提出一种电流采样数据的校正方法，使得加入动态数据校正方法之后会显著地减小测量噪声对控制器性能的影响，提高了控制器性能。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法，能够降低传感器的测量噪声对整个控制系统产生不良影响，从而提高交流恒流源工作的可靠性与稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法，包括以下步骤：

步骤S1、确定电流正弦波理论模型，并根据所述电流正弦波理论模型，得到当前时刻的采样电流理论值与其上一时刻的采样电流校正值的迭代函数；

步骤S2、构建与所述迭代函数相关联的校正模型，并获取初始时刻至当前时刻的所有采样电流测量值，且进一步根据所述初始时刻至当前时刻的所有采样电流测量值，对所述校正模型进行迭代求解，得到当前时刻的采样电流校正值。

其中，所述步骤S1具体包括：

确定所述电流正弦波理论模型为其中，为当前时刻为k时刻的理论值；k为正整数；

将转化为迭代式来计算，得到并进一步进行变量替换，得到当前时刻的采样电流理论值与其上一时刻的采样电流校正值的迭代函数为其中，y_f(k-1)为当前时刻为k时刻的上一时刻k-1的采样电流校正值。

其中，所述步骤S2具体包括：

构建校正模型为其中，θ为权重系数，且位于(0，1)之间；y_m(k)为当前时刻的采样电流测量值；y_f(k)为当前时刻为k时刻的采样电流校正值；

对所述校正模型中的参数θ、A、ω和T进行初始化赋值，并获取初始时刻至当前时刻的所有采样电流测量值；其中，所述初始时刻至当前时刻的所有测量值分别为y_m(0)、y_m(1)、…y_m(k-1)、y_m(k)；