[发明专利]一种带孔卡片的自动投挂装置

权利要求书

1.一种带孔卡片的自动投挂装置，其特征在于，包括：

传输轨道，和设置在传输轨道一侧的挂投机构；

所述挂投机构包括：

支撑座(13)，固定在支撑座(13)上的卡片投挂驱动件(19)，竖直方向线性导向轴(17)，设置在竖直方向线性导向轴(17)上支撑板(21)，卡片投挂驱动件(19)能够驱动支撑板(21)沿竖直方向线性导向轴(17)做竖直方向运动；

所述支撑板(21)上设置有卡片投放定位驱动件(12)和水平方向线性导向轴(16)，所述水平方向线性导向轴(16)上设置有安装座，所述卡片投放定位驱动件(12)能够驱动安装座在所述水平方向线性导向轴(16)上做直线运动；

所述安装座上设置有旋转电机(11)，底部镂空的卡片储存盒(9)，取卡挂卡驱动件固定板(25)，取卡挂卡驱动件固定板(25)上设置有取卡挂卡驱动件，所述取卡挂卡驱动件的伸缩杆上设置有一用于吸附卡片的吸嘴；

旋转电机(11)能够驱动取卡挂卡驱动件固定板(25)旋转从而使得取卡挂卡驱动件上吸嘴在位于卡片储存盒(9)底部和朝向传输轨道方向的位置变换。

2.根据权利要求1所述的带孔卡片的自动投挂装置，其特征在于，传输轨道为辊式传输带。

3.根据权利要求1或2所述的带孔卡片的自动投挂装置，其特征在于，传输轨道分为三段，分别为用于上料的前部运输轨道(2)、挂投机构所在的中部运输轨道(4)以及后部运输轨道(6)。

4.根据权利要求3所述的带孔卡片的自动投挂装置，其特征在于，后部运输轨道(6)的末端铰接设置在运输轨道支架(3)上，后部运输轨道(6)能够在运输轨道驱动件(5)驱动下绕其铰接点旋转。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带孔卡片的自动投挂装置，其特征在于，取卡挂卡驱动件固定板(25)两端各设置有一取卡挂卡驱动件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的带孔卡片的自动投挂装置，其特征在于，旋转电机(11)为伺服电机。