[发明专利]一种基于模糊控制的空气源热泵的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种计算机可读存储介质，其存储有空气源热泵的控制程序，其特征在于，所述控制程序被执行时实现以下步骤：

A.计算预设水温与实际水温的温度差；

B.将温度差输入至PID控制器，PID控制器根据温度差算出制热需求量；

C.根据制热需求量设置变频压缩机的初始频率——变频压缩机工作时提供热量，使实际水温接近预设水温；

D.根据水温在极短时间内变化率小的特性对水温进行预判断，得出极短时间后的预判水温，计算预设水温和预判水温的偏差；

E.以上述偏差和相应的偏差变化率作为输入量，对变频压缩机的工作频率进行模糊控制，所述模糊控制包括出水温度模糊控制和回水温度模糊控制，若出水温度的频率调节量为零，则进入回水温度的模糊控制，所述回水温度模糊控制的调节量小于出水温度模糊控制的调节量，

变频压缩机经过模糊控制后的最终频率由变频压缩机当前工作频率、出水温度模糊控制调节量和回水温度模糊控制调节量相加得到，得出变频压缩机应调节的频率，从而实现对变频压缩机的工作频率进行细致调节。

2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于：在步骤D中，用水温预判断模块对水温进行预判断，以实际水温和实际水温的变化率作为水温预判断模块的输入量，水温预判断模块先根据实际水温的变化率判断水温是在上升还是在下降，从而对水温进行预判断得出预判水温。

3.根据权利要求2所述的计算机可读存储介质，其特征在于：水温上升则预判水温Tt2＝1.1×Tt1，水温下降则预判水温Tt2＝0.9×Tt1，其中，Tt1为实际水温，水温的计量单位为摄氏度。

4.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于：所述偏差变化率为预判水温时刻的偏差变化率。

5.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于所述模糊控制的规则为：

若偏差负大，且偏差变化率等级负大，则调节量负大；

若偏差负中，且偏差变化率等级负中，则调节量负中；

若偏差负小，且偏差变化率等级负小，则调节量负小；

若偏差为零，且偏差变化率等级为零，则调节量为零；

若偏差正小，且偏差变化率等级正小，则调节量正小；

若偏差正中，且偏差变化率等级正中，则调节量正中；

若偏差正大，且偏差变化率等级正大，则调节量正大。

6.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于：所述模糊控制的偏差划分为八个模糊集，对应的偏差变化率划分为八个等级，其中，偏差的计量单位为摄氏度。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于：所述八个模糊集分别为(-∞，-2.5]、(-2.5，-1.5]、(-1.5，-0.5]、(-0.5，0]、(0，0.5]、(0.5，1.5]、(1.5，2.5]和(2.5，+∞]，其中(-0.5，0]和(0，0.5]对应的偏差为零。

8.根据权利要求6或7所述的计算机可读存储介质，其特征在于：所述偏差变化率的八个等级分别为[-3]、[-2]、[-1]、[0]、[1]、[2]、[3]、[4]，其中[0]和[1]对应的偏差变化率等级为零。