[发明专利]一种基于无人机的多波频同步接发系统及通信方法

权利要求书

1.一种基于无人机的多波频同步接发系统，其特征在于：包括地面站和无人机，所述地面站和所述无人机中均设有多波频同步发射模块（2）、多波频同步接收模块（3）和多波频信号处理模块（4），

所述多波频同步发射模块（2）与地面站或无人机的信号接口（1）相连，用于获取待发送的通信信号并转化为多波频无线信号同步发出，

所述地面站/无人机的多波频同步接收模块（3）与所述多波频同步发射模块（2）无线连接，用于将接收到的多波频无线信号转化为与相应波频对应的多个接收信号并传送，

所述多波频信号处理模块（4）连接到所述信号接口（1），用于将接收到的各波频对应的接收信号经过处理后合并为一个已接收通信信号传输到所述信号接口（1）；

所述多波频信号处理模块（4）中包括信号合并处理单元（6）和波频信号对比检测单元（5），

所述波频信号对比检测单元（5），连接到所述多波频同步接收模块（3）和信号合并处理单元（6），用于将接收到的各波频对应的接收信号存储在相应的临时存储器，再对所述临时存储器中的接收信号进行比较，在比较结果存在差异时将内容相同的接收信号发送到所述信号合并处理单元（6）；

所述信号合并处理单元（6）连接到所述信号接口（1），用于将接收到的多个接收信号经过处理后合并为一个已接收通信信号并发送到所述信号接口（1）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多波频同步接发系统，其特征在于：还包括干扰验证模块（7），所述多波频信号处理模块（4）中包括信号合并处理单元（6）和波频信号对比检测单元（5），

所述干扰验证模块（7），分别连接到所述多波频同步接收模块（3）、所述波频信号对比检测单元（5）和所述多波频同步发射模块（2），用于将接收到的各波频对应的接收信号分别与所述干扰验证模块（7）存储的验证信号和验证反馈信号相比较，将接收信号与存储的所述验证反馈信号相同的波频信息发送到所述波频信号对比检测单元（5），在接收信号与存储的验证信号相同时向所述多波频同步发射模块（2）发出验证反馈信号，在接收信号均不同于所述验证信号和所述验证反馈信号时将接收信号发送到所述波频信号对比检测单元（5）；

所述波频信号对比检测单元（5），连接到所述信号合并处理单元（6）和所述多波频同步发射模块（2），用于将接收到的各波频对应的接收信号存储在相应的临时存储器中并对所述接收信号的内容进行比较，在比较结果存在差异时并向所述多波频同步发射模块（2）发送的验证信号，以及用于在收到所述波频信息后将与所述波频信息对应的临时存储器中的各接收信号发送到所述信号合并处理单元（6）；

所述信号合并处理单元（6）连接到所述信号接口（1），用于将接收到的多个接收信号经过处理后合并为一个已接收通信信号并发送到所述信号接口（1）。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的多波频同步接发系统，其特征在于：所述地面站上的所述干扰验证模块（7）用于对比的验证信号和所述无人机上的所述波频信号对比检测单元（5）发出的验证信号为相同的第一验证信号，所述地面站上的所述干扰验证模块（7）用于对比的验证反馈信号和所述无人机上的所述干扰验证模块（7）发出的验证反馈信号为相同的第一验证反馈信号，所述无人机上的所述干扰验证模块（7）用于对比的验证信号和所述地面站上的所述波频信号对比检测单元（5）发出的验证信号为相同的第二验证信号，所述地面站上的所述干扰验证模块（7）用于对比的验证反馈信号和所述无人机上的所述干扰验证模块（7）发出的验证反馈信号为相同的第二验证反馈信号。