[发明专利]一种可调吊具

说明书

一种可调吊具，包括：基座、回转驱动机构、横移座、横移座驱动机构、外套管、外套管驱动机构、油缸Ⅱ以及阻转装置。将基座固定到吊具上，通过挂具利用钢丝绳起吊预置楼板，预置楼板起吊后，吊具将预置楼板移动至相应位置，此时回转驱动机构驱动回转座转动，从而使横移座和外套管跟随转动，在阻转装置的作用下，其驱动吊架旋转，从而将预置楼板精确转动到相应角度位置，不需人工操作，提高安全性。通过横移座驱动机构驱动横移座前后方向滑动，通过外套管驱动机构驱动外套管沿左右方向滑动，从而精确控制吊在吊架下端的预置楼板的位置。预置楼板到位后油缸Ⅱ的活塞杆向外伸出，其驱动吊架向下运动，从而使预置楼板精准放置到指定位置。

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种吊具。

背景技术

由于通过预置楼板建设房屋具有缩短工期、减少造价的特点，因此越来越多的房屋结构使用预置楼板来建设。但是现有的预置楼板在施工中一般采用塔吊的形式进行吊装作业，传统的塔吊在将预置楼板起吊后无法精确运输至所需工位，从而存在吊装精度低以及稳定性差的特点。同时塔吊将预置楼板起吊后如果需要旋转工件就需要在起吊状态下人工推动工件旋转，从而影响安全性。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种操作便捷、吊装定位精度高、安全性高的可调吊具。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种可调吊具，包括：

基座，其内部通过轴承转动安装有回转座；

回转驱动机构，安装于基座中，用于驱动回转座旋转；

横移座，水平设置于回转座上方，其通过燕尾导轨Ⅰ沿前后方向滑动安装于回转座上；

横移座驱动机构，安装于回转座上，用于驱动横移座相对回转座前后方向滑动；

外套管，沿竖直方向设置，其通过燕尾导轨Ⅱ沿左右方向滑动安装于横移座上；

外套管驱动机构，安装于横移座上，用于驱动外套管相对横移座左右方向滑动；

油缸Ⅱ，沿竖直方向设置于外套管的内腔中，油缸Ⅱ的上端通过销轴Ⅰ铰接安装于外套管上，其下端的活塞杆通过销轴Ⅱ铰接安装有水平设置的吊架，所述吊架下端设置有若干挂具；以及

阻转装置，所述阻转装置使油缸Ⅱ的活塞杆不相对其缸体转动。

进一步的，上述回转驱动机构包括安装于基座中的液压马达、安装于液压马达输出轴上的齿轮Ⅰ以及安装于回转座上的齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。

进一步的，上述横移座驱动机构包括两个分别安装于回转座上的油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的轴线与燕尾导轨Ⅰ长度方向相平行，两个油缸Ⅰ分别对称设置于横移座前后两端，油缸Ⅰ的活塞杆头端与油横移座相连。

进一步的，上述外套管驱动机构包括两个分别安装于横移座上的油缸Ⅲ，所述油缸Ⅲ的轴线与燕尾导轨Ⅱ长度方向相平行，两个油缸Ⅲ分别对称设置于外套管前后两端，油缸Ⅲ的活塞杆头端与外套管相连。

进一步的，上述阻转装置包括沿外套管轴向滑动套装于外套管中的内套管，所述外套管与内套管的横截面均不为圆形，油缸Ⅱ位于内套管中，所述内套管的下端与吊架的上端连接固定。

进一步的，上述外套管与内套管均为方管。