[发明专利]一种基于无线传感网的室外巡检系统

权利要求书

1.一种基于无线传感网的室外巡检系统，其特征在于：包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点；

巡检轨道机构沿巡检路线布置，且巡检轨道机构为闭环轨道结构；无线传感节点沿闭环轨道结构分布设置，用于采集变电站测试位置处的环境参数；滑移机构安装在巡检轨道机构上，检测平台机构固定安装在滑移机构的上方，供电机构悬挂式安装在滑移机构的下方；充电机构间隔设置在巡检轨道机构构成的闭环轨道结构上，并在供电机构移动就位后进行充电控制；检测平台机构包括平台底板(19)、控制盒(20)、温度传感器(21)以及湿度传感器(22)；控制盒(20)固定安装在平台底板(19)上；温度传感器(21)以及湿度传感器(22)安装在控制盒(20)的顶部；在控制盒(20)内设有微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器；在控制盒(20)的顶部还设有Zigbee通信天线(23)；微处理器分别与湿度传感器(22)、温度传感器(21)、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器电连接；Zigbee通信天线(23)与Zigbee无线通信模块的射频端电连接；Zigbee无线通信模块与通信范围内的各个无线传感节点无线通信；滑移驱动机构安装在滑移机构上，用于根据检测平台机构上微处理器的控制命令驱动滑移机构沿巡检轨道机构构成的闭环轨道结构移动；远程监控机构分别与检测平台机构以及充电机构远程无线通信；供电机构分别为检测平台机构以及滑移驱动机构供电；

滑移机构包括方形滑套(4)、四个滚轮支座(5)以及下悬吊杆(26)；在方形滑套(4)的上下内壁均设置有两根支座转轴(18)，上侧两根支座转轴(18)的位置分别与下侧两根支座转轴(18)的位置相对应；四个滚轮支座(5)分别旋转式安装在四根支座转轴(18)上；在上下四个滚轮支座(5)上均旋转式安装有一个支撑滚轮(6)；在巡检轨道(2)的上下侧面上均设有轨道槽；上下四个支撑滚轮(6)分别嵌于上下两个轨道槽上；在方形滑套(4)的左侧面设有供L形撑杆(1)的水平杆通过的条形槽口；平台底板(19)固定安装在方形滑套(4)的上侧面上，下悬吊杆(26)竖向固定安装在方形滑套(4)的下侧面上；

供电机构包括固定板(27)和蓄电池(28)；固定板(27)为上侧板、竖向侧板以及下侧板构成的C形板，蓄电池(28)嵌入安装在C形板上；固定板(27)的上侧板固定安装在下悬吊杆(26)的下端上；蓄电池(28)分别为温度传感器(21)、湿度传感器(22)、微处理器、GPS定位模块、Zigbee无线通信模块以及报警器供电；

滑移驱动机构包括固定在方形滑套(4)左侧面上的防护壳(8)以及位于防护壳(8)内的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构包括驱动电机(16)、减速器(17)、齿轮轴(11)、驱动齿轮(12)、两根拉簧(15)以及两个方形安装座(10)；在方形滑套(4)的左侧面上水平设置有两块水平支撑板(9)；在两块水平支撑板(9)上对应位置处均设置有一个条形限位孔，且条形限位孔的长度方向与方形滑套(4)的左侧面垂直；在方形安装座(10)的侧边上设有条形限位槽；两个方形安装座(10)分别滑动式安装在上下两个条形限位孔上，且条形限位槽卡扣在条形限位孔的边缘上；齿轮轴(11)的两端旋转式安装在两个方形安装座(10)上；驱动齿轮(12)固定安装在齿轮轴(11)上；在方形滑套(4)的左侧面上且位于驱动齿轮(12)处设有条形齿轮孔；在巡检轨道(2)的左侧边上设有驱动齿条(7)；驱动齿轮(12)穿过条形齿轮孔后与驱动齿条(7)相啮合；在下侧的方形安装座(10)上设有电机安装板(13)；驱动电机(16)和减速器(17)均安装在电机安装板(13)上；驱动电机(16)的输出轴驱动减速器(17)旋转工作，减速器(17)的输出轴驱动齿轮轴(11)旋转；在控制盒(20)内设有电机驱动电路；微处理器通过电机驱动电路控制驱动电机(16)启停工作；在上侧的方形安装座(10)上以及减速器(17)的下侧均设有一个凸块(14)；两根拉簧(15)的一端分别固定在两个凸块(14)上，另一端分别固定在方形滑套(4)的左侧面上；蓄电池(28)为电机驱动电路以及驱动电机(16)供电；驱动电机(16)为带刹车步进电机。