[发明专利]卡托自动化生产设备

说明书

本发明提供了一种卡托自动化生产设备，包括卡托半成品送料装置，用于定位卡托半成品和调整所述卡托半成品姿态，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于将驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持具有横向部和纵向部的十字型水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。

技术领域

本发明属于卡托生产技术领域，尤其涉及一种卡托自动化生产设备。

背景技术

随着智能手机整机技术的发展，为了使得手机尽可能地小型化，越来越多的智能手机采用了不可拆卸式后盖的设计，这种手机通常需要在其边框上设置一个用于放置SIM卡的缺口，并借助卡托将SIM卡或手机存储卡通过该缺口插入机身。

现有的卡托主要由卡片限位板、卡片承载板和卡托门板组成，卡片承载板和限位板可通过板材冲压、塑胶注塑或者MIM(即金属注射)成型。由于卡片限位板和卡片门板的尺寸和结构需要根据对应的手机设置，为了防止手机的内部结构设计泄密，通常情况下手机制造商会预先定制好卡片限位板和卡片承载板的组合件，然后将组合件发给外部供应商进一步加工成成品，即外部供应商通过在组合件外侧注塑出卡托门板以形成完整的卡托，通过这种方式与外部供应商协同作业以提高整个手机生产链的效率。

由于手机制造商已经预制好对应的卡托半成品(即卡片限位板和卡片承载板的组合件)，因此供应商一般只能通过植入注塑的方式生产出卡托成品。现有的植入注塑一般是通过人工将卡托半成品放入模具的方式进行，人工将半成品放入模具时容易出现半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会增加不良率，提高制造成本，而且人工将半成品放入模具还存在效率低，无法持续作业等问题。

由于卡托半成品体积不大而且厚度较薄，便于多个间隔排列，为了尽可能提高生产效率，通常情况下模具(下半模)上开设有多个用于放置卡托半成品的放置腔，这样注塑机便能通过模具一次性生产出多个卡托，模具一次注塑加工产出的卡托越多，通过人工的方式将卡托半成品放入模具的时间也就越长，这样注塑机等待注塑的时间间隔也就越长，不利于提高产品的生产效率。

在注塑卡托门板时，为了使液态材料从模具热嘴流入卡托门板的成型位置，通常设有供液态材料流过的流道，所以在卡托门板注塑完成后，形成卡托的同时，流道内还会形成胶料残留，即水口。另外，现有的模具能够通过设置切刀，或者顶出装置，或者牛角结构实现产品与水口在模具内部分离，这样可以避免人工剪切水口的问题。

但是，卡托和水口分离后，卡托和水口需要单独取料，卡托和水口的数量多、体积小，采用人工取料效率低，而且很容易出现漏取的情况，导致下一次合模时，模具的型腔与已经硬化的卡托或者水口抵压，致使模具损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡托自动化生产设备，以解决现有技术中存在的卡托生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种卡托自动化生产设备，包括：

卡托半成品送料装置，用于对卡托半成品进行摆盘和定位，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；

上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；

注塑机和模具，用于在卡托半成品的一端注塑出卡托门板以形成卡托成品，同时形成水口；