[发明专利]一种汽车轮毂轴承钢球自动装配机

说明书

本发明公开了一种汽车轮毂轴承钢球自动装配机，包括机座以及安装于机座上的上料模、分料模，所述上料模具有储存钢球的储料腔，所述分料模的中心设有上下贯通的内孔，所述内孔中活动穿过有推杆，所述推杆的上端设有放置保持架的保持架定位台阶，所述分料模设于上料模的中心位置，所述分料模环绕内孔设有呈辐射状分布的滚动分料球道，所述滚动分料球道内端连通内孔，外端连通储料腔，所述滚动分料球道从外端向内端向下倾斜。本发明可以实现钢球的准确装配、无漏装，提高了生产效率、降低了员工的劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化技术，具体涉及汽车轮毂轴承钢球自动装配技术。

背景技术

现有的钢球装配为手动压入式，模具结构分为开口式、闭口式二种模具，开口式模具由底模及等分球套组成；闭口式模具由底模、上模组成。其中闭口式模具较难加工，不易找到钢球的压入角度，不同钢球规值、不同规格保持架、钢球的压入角度都不同，需在加工过程中不断的试压，且在装配过程中，员工体力消耗大，装配效率低，平均每分钟装配15个。开口式主要是用员工手掌将保持架压入钢球，对员工体力消耗巨大，且保持架倒角锋利处对员工造成伤害，同时装配效率低，平均每分种装配20个。

开口式保持架钢球装配工艺：钢球放入底模腔体内(模腔底部设有等分球套)→检查钢球数量→放入保持架→用手压保持架(将钢球压入保持架)→倒出装配好的组件。

闭口式保持架钢球装配工艺：将保持架放入底模腔体内→再放入钢球→检查钢球数量→放入手动压机(压机压入部分装有上模)，并扳动手柄，使钢球嵌入保持架→倒出装配好的组件。

该两种装配工艺过程复杂，球钢时有安装不到位或漏装钢球，员工需在组装过程中100％全检。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种汽车轮毂轴承钢球自动装配机，可以准确装配、无漏装、提高生产效率、降低员工的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种汽车轮毂轴承钢球自动装配机，包括机座以及安装于机座上的上料模、分料模，所述上料模具有储存钢球的储料腔，所述分料模的中心设有上下贯通的内孔，所述内孔中活动穿过有推杆，所述推杆的上端设有放置保持架的保持架定位台阶，所述分料模设于上料模的中心位置，所述分料模环绕内孔设有呈辐射状分布的滚动分料球道，所述滚动分料球道内端连通内孔，外端连通储料腔，所述滚动分料球道从外端向内端向下倾斜。

优选的，所述储料腔的底面为中心低四周高的锥面，且锥面内周缘与滚动分料球道平滑过渡衔接。

优选的，所述分料模的内孔设有与滚动分料球道相接的锥角部，在推杆向上顶升时，该锥角部使钢球向径向内侧收缩，从而使钢球挤入保持架球兜内。

优选的，所述锥角部对应每个滚动分料球道设有引导钢球向上滑动并向内收缩的斜度导向球道槽。

优选的，所述分料模由转盘带动转动，所述分料模连接有摆杆，所述摆杆随分料模转动从而搅动储料腔内的钢球。

优选的，所述分料模的底部连接垫块，所述垫块连接转盘，所述转盘设于平面轴承上。

优选的，所述平面轴承和上料模均安装在定位板上，所述定位板安装在机座上。

优选的，所述转盘连接小连杆，所述小连杆与转动气缸连接。

优选的，所述推杆的底部与升降气缸连接。

优选的，所述升降气缸固定在固定板上，所述固定板固定在机座上。

本发明采用的技术方案，将钢球储存在上料模储料腔内，保持架放置在推杆上端的保持架定位台阶上，储料腔内钢球通过滚动分料球道进行分料并滚动到保持架对应位置，当推杆上升并将保持架顶升至分料模上方时，可以取出保持架，完成钢球的自动装配。因此，本发明可以实现钢球的准确装配、无漏装，提高了生产效率、降低了员工的劳动强度。