[发明专利]打击工具

说明书

提供一种在伴随着顶端工具的驱动而产生振动的打击工具中，有助于合理地保护所搭载的精密设备免于受到振动的影响的技术。锤钻(1)具有电机(2)、驱动机构(3)和振动传感器单元(4)。驱动机构(3)构成为，通过电机(2)的动力进行沿驱动轴(A1)呈直线状来驱动顶端工具(91)的打击动作，所述驱动轴(A1)沿锤钻(1)的前后方向延伸。振动传感器单元(4)构成为检测振动。振动传感器单元(4)以以下状态来配置：能够检测到在锤钻(1)产生的振动中的、由于打击动作而造成的第1频率的振动的状态，且是与第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。

技术领域

本发明涉及一种打击工具，该打击工具构成为沿规定的打击轴呈直线状来驱动顶端工具。

背景技术

已知有通过沿规定的打击轴呈直线状来驱动顶端工具，来对被加工物进行加工作业的打击工具。一般而言，在该打击工具上搭载有用于控制打击工具的动作的各种精密设备。例如，日本发明专利公开公报特开2011-131364号所公开的打击工具上搭载有驱动电机控制用的控制器。

发明内容

在上述的打击工具中，控制器被收容于固定在电机壳体上的后罩内。然而，在伴随着顶端工具的驱动而产生比较大的振动的打击工具中，期望适当地保护控制器这样的精密设备免于受到振动的影响。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种在沿规定的打击轴呈直线状来驱动顶端工具的打击工具中，有助于合理地保护所搭载的精密设备免于受到振动的影响的技术。

根据本发明的一方式，提供一种构成为呈直线状来驱动顶端工具的打击工具。该打击工具具有电机、驱动机构和振动传感器。

驱动机构构成为，通过电机的动力，进行沿打击轴呈直线状来驱动顶端工具的打击动作。打击轴沿打击工具的前后方向延伸。振动传感器构成为对振动进行检测。并且，振动传感器以以下状态来配置：能够检测到在打击工具产生的振动中的、第1频率的振动的状态，且是与第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。第1频率的振动是由于打击动作而造成的振动。

一般，为了减少动作不良的可能性，设置于打击工具的精密设备优选为以振动的传递被尽可能抑制的状态来配置。然而，若不加以区别地抑制振动的传递，则振动传感器无法获得适当的检测结果的可能性增高。与此相对，本方式的打击工具能够通过该振动传感器，检测到在打击工具中作为特征性的振动的、由于打击动作而造成的第1频率的振动，并且保护振动传感器免于受到与所述第1频率不同的第2频率的振动的影响。即，根据本方式，能够实现对作为搭载于打击工具的精密设备一例的振动传感器的合理保护。另外，在此所谓的“第1频率”和“第2频率”也可以是均具有某一程度的宽度的频带。

根据本发明的一方式，电机也可以构成为具有定子、转子和从转子延伸设置的电机轴的无刷电机。并且，也可以为：第2频率的振动是由于电机的电磁振动而造成的振动，第2频率是按照形成于转子的极数而规定的频率。在无刷电机中，由于具有磁力的转子旋转，而产生与转子的极数对应的频率的电磁振动，该电磁振动向其他部分传递。该电磁振动造成的振动是由于打击动作而造成的振动以外的、比较大的振动。根据本方式，能够适宜地保护振动传感器免于受到由于电磁振动而造成的振动的影响。

根据本发明的一方式，电机也可以被配置为，电机轴的旋转轴沿与打击轴交叉的方向延伸。并且，振动传感器的至少一部分也可以在旋转轴的延伸方向上被配置在电机轴的长度范围内。根据本方式，相对于沿在前后方向上延伸的打击轴来驱动顶端工具的驱动机构，电机以电机轴的旋转轴沿与打击轴交叉的方向延伸的方式来配置的打击工具中，能够实现一种易于检测到由于打击动作而造成的振动且合理的振动传感器的配置。

根据本发明的一方式，振动传感器也可以在前后方向上被配置在比电机靠后方的位置。相对于沿在前后方向上延伸的打击轴来驱动顶端工具的驱动机构，电机以电机轴的旋转轴沿与打击轴交叉的方向延伸的方式来配置的打击工具中，与其他方向相比较，在电机的后方易于产生空间。在本方式中，能有效地利用该空间来配置振动传感器。