[发明专利]一种用于工装的自适应调整装置

说明书

本发明涉及一种用于工装的自适应调整装置，该装置包括支撑机构、沿竖直方向设置在支撑机构上的底板、并列设置在底板一侧的中间板及外板、设置在底板与中间板之间的上下位移导向机构、设置在中间板与外板之间的左右位移导向机构以及设置在外板上的工装承载机构，工装设置在工装承载机构上，外板与工装之间设有摇摆复位机构。与现有技术相比，本发明自适应调整范围较大，定位精度高，可靠性好，成本低，节约空间。

技术领域

本发明属于工业化流水线生产装配技术领域，涉及一种用于工装的自适应调整装置。

背景技术

如今，工业化流水线生产装配已十分普及，许多产品都实现了半自动化或自动化生产。生产装配工装与流水线上产品之间的定位故障，一直是影响流水线开动率的重要原因之一。目前，工装与产品之间的定位多采用导向销结构，存在可调整偏差小的问题，并且只可调整平面内的上下左右偏差，一旦超过其可调范围便容易发生损坏产品或工装的问题，造成生产线停线。此外，导向销属于易损件，需周期性维修更换。也有企业采用影像定位系统，虽然定位精度高，但控制复杂，成本高昂。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于工装的自适应调整装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于工装的自适应调整装置，该装置包括支撑机构、沿竖直方向设置在支撑机构上的底板、并列设置在底板一侧的中间板及外板、设置在底板与中间板之间的上下位移导向机构、设置在中间板与外板之间的左右位移导向机构以及设置在外板上的工装承载机构，所述的工装设置在工装承载机构上，所述的外板与工装之间设有摇摆复位机构。上下位移导向机构、左右位移导向机构使工装能够实现上下、左右方向的位移调整，摇摆复位机构使工装能够实现前后、左右方向的摆动调整，以便使工装能够灵活调整，实现与产品的准确定位。

进一步地，所述的支撑机构包括沿竖直方向设置的承载螺杆以及套设在承载螺杆上并与承载螺杆相适配的承载螺杆座，所述的底板沿竖直方向设置在承载螺杆座上。承载螺杆与承载螺杆座之间采用螺纹连接，通过转动承载螺杆，能够调节承载螺杆座在承载螺杆上的位置。

进一步地，所述的上下位移导向机构包括设置在底板与中间板之间的上下位移导向器及上下位移复位组件，所述的上下位移导向器的一侧与底板固定连接，另一侧与中间板固定连接。

作为优选的技术方案，所述的上下位移导向器包括相互配合的第一固定块及第一移动块，所述的第一固定块与底板固定连接，所述的第一移动块与中间板固定连接，所述的第一固定块上沿竖直方向开设有竖向滑槽，所述的第一移动块上设有与竖向滑槽相适配的竖向滑块。通过竖向滑槽与竖向滑块的配合，实现底板与中间板的上下相对运动。

进一步地，所述的上下位移复位组件包括设置在承载螺杆顶部并位于底板与中间板之间的承载支撑块、设置在底板与中间板之间并与中间板固定连接的弹簧导柱安装座以及设置在弹簧导柱安装座与承载支撑块之间的弹簧导柱。在外力的作用下，中间板相对于底板作上下相对运动，此时弹簧导柱受力形变；当外力消失后，在弹簧导柱的弹性回复力作用下，中间板复位。通过调整承载螺杆伸入承载螺杆座上方的长度，能够调节弹簧导柱的压缩量，以达到工装在重力方向的平衡。

进一步地，所述的中间板的中心处开设有限位孔，所述的底板上沿水平方向设有上下位移限位杆，该上下位移限位杆的一端伸入限位孔内，所述的限位孔的直径大于上下位移限位杆的直径。通过上下位移限位杆与限位孔的配合，对中间板的上下运动进行限位。

进一步地，所述的左右位移导向机构包括设置在中间板与外板之间的左右位移导向器及左右位移复位组件，所述的左右位移导向器的一侧与中间板固定连接，另一侧与外板固定连接。