[发明专利]一种基于多视角深度信息的三维体扫描仪

说明书

本发明涉及一种基于多视角深度信息的三维体扫描仪，包括扫描仪本体、人体电子秤，该人体电子秤位于扫描仪本体的任一侧；扫描仪本体包括立柱、设置在立柱内部的主机和扫描部件，扫描部件嵌设在立柱上；人体电子秤用于测量被测者的体重信息，并将该体重信息发送至主机；扫描部件用于采集被测者的深度图像，并将该深度图像传输至主机；主机接收、处理深度图像和体重信息，以生成三维模型；人体电子秤与主机通过第一通信模块通讯，主机与深度摄像机交互式连接。本发明的三维体扫描仪操作简单、使用方便。

技术领域

本发明属于三维体体态分析领域，具体涉及一种基于多视角深度信息的三维体扫描仪。

背景技术

三维体扫描仪，也叫3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。

常用的人体三维扫描仪是将单个深度相机固定在滑块上，通过滑块沿滑轨上下运动的方式扫描人体的信息。滑轨滑块驱动深度相机的三维体扫描仪存在以下缺陷：1.上下跑动的高速相机因为有电机拖动，在对人体进行扫描时不可避免的会出现噪声，对用户的感官体验造成影响；2.高速相机沿导轨运动，致使人体3D模型建立时间较长；3.由于转台电机、滑块电机启动时间以及运行速度等不同，使得高速相机拍照位置不固定，当滑块带动高速相机在滑轨的上中下三个位置拍照时，每次拍照的位置会稍有偏差，因而需要算法进行处理、拟合，这样就导致模型合成的稳定性稍有限制；4.转台、高速相机都需要驱动电机带动其运动，存在成本高、噪声大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多视角深度信息的三维体扫描仪，以克服现有的转台需要通过机械传动进行旋转扫描。

为此，本发明的技术方案如下：

一种基于多视角深度信息的三维体扫描仪，包括：扫描仪本体、人体电子秤，该人体电子秤位于扫描仪本体的任一侧；所述扫描仪本体包括立柱、设置在立柱内部的主机和扫描部件，所述扫描部件嵌设在立柱上；

所述人体电子秤用于测量被测者的体重信息，并将该体重信息发送至主机。所述人体电子秤可放置在第一通信模块通讯范围内的任意位置。

所述扫描部件用于采集被测者的深度图像，并将该深度图像传输至主机；

所述主机接收、处理深度图像和体重信息，通过运算去除被测试者动作变化的影响，生成三维模型；

所述人体电子秤与主机通过第一通信模块通讯，所述主机与深度摄像机交互式连接。

作为本发明的进一步限定，还包括嵌设在立柱上的激光投射单元，所述激光投射单元与主机连接，所述激光投射单元用于在主机控制下打开/关闭投射在地面上的光斑带，以定位被测者的站立位置。

作为本发明的进一步限定，还包括嵌设在立柱上的显示屏、设置在立柱内部的第二通信模块，该主机与显示屏电连接，所述显示屏上显示有用作识别的二维码；所述二维码供被测者的移动终端识读，以实现所述移动终端与云端服务器交互式连接；

所述主机还通过第二通信模块连接云端服务器，所述主机还用于向云端服务器传输最终数据；

所述移动终端还用于获取并显示最终数据。

作为本发明的进一步限定，所述第二通信模块为wifi模块、以太网或互联网中的任一种。

作为本发明的进一步限定，所述第一通信模块为蓝牙或wifi模块。

作为本发明的进一步限定，所述人体电子秤包括称重模块、控制模块、第一通信模块，所述称重模块的输出端与控制模块连接，所述控制模块的输出端与第一通信模块连接。