[发明专利]车辆调度方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种车辆调度方法、装置和系统，涉及仓储物流技术领域。其中，该方法包括：接收针对位置锁定请求的响应信息；在所述响应信息为锁定失败信息的情况下，根据所述锁定失败信息确定拥堵场景；执行与所述拥堵场景对应的拥堵解决策略。通过以上步骤，能够有效解决AGV车辆运行过程中的各种拥堵问题，提高AGV车辆调度效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法、装置和系统。

背景技术

在仓储物流领域，越来越多的公司通过利用智能设备减少人力成本。目前，逐步兴起利用AGV(自动导引运输车)来搬运货架，以实现货到人的模式，而不再是人去找货的模式。在一个大型仓库中，上百辆AGV在运动过程中由于场地和地图规划等限制会出现各种各样复杂的拥堵场景。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有技术中，若发现前方拥堵，则令AGV在原地等待，直到前方拥堵解决。也就是说，针对AGV运行过程中的各种拥堵问题，现有技术中并没有有好的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆调度方法、装置和系统，能够有效解决AGV车辆运行过程中的各种拥堵问题，提高AGV车辆调度效率。

为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种车辆调度方法。

本发明的车辆调度方法包括：接收针对位置锁定请求的响应信息；在所述响应信息为锁定失败信息的情况下，根据所述锁定失败信息确定拥堵场景；执行与所述拥堵场景对应的拥堵解决策略。

可选地，所述锁定失败信息包括：锁定失败位置已绑定车辆的标识；所述根据所述锁定失败信息确定拥堵场景的步骤包括：根据所述锁定失败位置已绑定车辆的标识查询内存数据库，以获取所述已绑定车辆的任务状态和所述锁定失败位置的点类型；根据所述已绑定车辆的任务状态和所述锁定失败位置的点类型确定拥堵场景。

可选地，所述根据所述已绑定车辆的任务状态和所述锁定失败位置的点类型确定拥堵场景的步骤包括：在所述已绑定车辆的任务状态为“无任务”、且所述锁定失败位置的点类型为“非工作站区域点”时，确定所述拥堵场景为第一拥堵场景；和/或，在所述已绑定车辆的任务状态为“搬运任务”、且所述锁定失败位置的点类型为“工作站区域点”时，确定所述拥堵场景为第二拥堵场景；和/或，在所述已绑定车辆的任务状态为“搬运任务”或其他任务、且所述锁定失败位置的点类型为“非工作站区域点”时，确定所述拥堵场景为第三拥堵场景。

可选地，所述执行与所述拥堵场景对应的拥堵解决策略的步骤包括：在确定所述拥堵场景为第一拥堵场景、且所述锁定失败位置是锁定失败的车辆的目的点的情况下，向所述已绑定车辆发送“离开指令”；在确定所述拥堵场景为第一拥堵场景、且所述锁定失败位置不是锁定失败的车辆的目的点的情况下，为所述锁定失败的车辆重新规划路径；若重新规划路径N次都未成功，则向所述已绑定车辆发送“离开指令”。

可选地，所述执行与所述拥堵场景对应的拥堵解决策略的步骤包括：在确定所述拥堵场景为第二拥堵场景的情况下，为所述锁定失败的车辆循环发送位置锁定请求，直至位置锁定成功。

可选地，所述执行与所述拥堵场景对应的拥堵解决策略的步骤包括：在确定所述拥堵场景为第三拥堵场景、且所述锁定失败位置不是锁定失败的车辆的目的点的情况下，为所述锁定失败的车辆发送位置锁定请求；若发送位置锁定请求M次都未成功，则为所述锁定失败的车辆重新规划路径，直至规划成功；在确定所述拥堵场景为第三拥堵场景、所述锁定失败位置是锁定失败的车辆的目的点、且已绑定车的任务状态为“搬运任务”的情况下，为所述锁定失败的车辆重新规划路径，直至规划成功；在确定所述拥堵场景为第三拥堵场景、所述锁定失败位置是锁定失败的车辆的目的点、且已绑定车的任务状态为所述其他任务的情况下，为所述锁定失败的车辆循环发送位置锁定请求，直至位置锁定成功。

为实现上述目的，根据本发明的第二个方面，提供了一种车辆调度装置。