[发明专利]一种智能机械制造工人生产培训模拟系统

说明书

本发明属于培训模拟技术领域，公开了一种智能机械制造工人生产培训模拟系统，所述智能机械制造工人生产培训模拟系统设置有：登录模块、数据录入模块、模拟操作模块、主控模块、模拟结果分析模块、数据记录模块、VR模块、学习模块。本发明提供通过登录模块采用IC卡保存每位从业人员的模拟操作数据，方便工人即插即用，无需账号即可使用模拟系统进行模拟，方便实用；同时通过VR模块可以通过实现虚拟现实技术身临其境体验模拟的机械制造场景，加深机械制造的理解，提高模拟效果，将模仿学习机制应用于系统中，具有模仿学习机制的机械臂系统不仅可以再现示教动作，还能够通过学习获知示教行为的目的，具有较高的智能程度。

技术领域

本发明属于培训模拟技术领域，尤其涉及一种智能机械制造工人生产培训模拟系统。

背景技术

智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等先进的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。然而，现有工人培训系统需要登录账号进行模拟，如果账号遗忘则无法使用，导致模拟中断；同时通过平面展示机械制造场景，模拟效果差，同时只能更具预先设定的模式进行生产培训，无法自动学习，智能化程度低。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有工人培训系统需要登录账号进行模拟，如果账号遗忘则无法使用，导致模拟中断；同时通过平面展示机械制造场景，模拟效果差，无法自动学习，智能化程度低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能机械制造工人生产培训模拟系统。

本发明是这样实现的，一种智能机械制造工人生产培训模拟系统设置有：

登录模块、数据录入模块、模拟操作模块、主控模块、模拟结果分析模块、数据记录模块、VR模块、学习模块；

登录模块，与主控模块连接，用于通过IC卡插入登录模拟培训系统；

数据录入模块，与主控模块连接，用于通过键盘将机械控制指令进行输入；

模拟操作模块，与主控模块连接，用于通过输入的控制指令来操作机械制造工具；

主控模块，与登录模块、数据录入模块、模拟操作模块、模拟结果分析模块、数据记录模块、VR模块、学习模块连接，用于调度各个电器元件进行正常工作；

模拟结果分析模块，与主控模块连接，用于对模拟操作训练结果数据对比标准操作进行分析；

数据记录模块，与主控模块连接，用于存储操作的数据信息；

VR模块，与数据记录模块连接，用于通过佩戴VR眼镜进行虚拟现实模拟操作；

学习模块，与主控模块连接，用于对智能机械制造流程进行学习。

进一步，数据记录模块利用核密度估计算法估计出脉冲噪声的概率密度函数按以下步骤进行：

核密度估计是基于非参数的概率密度函数估计方法，利用核函数对样本在取值范围内作插值运算，选用高斯核函数：

独立同分布的长度为N的观测噪声序列为w₁,w₂,…,w_N，适应αS分布噪声的概率密度函数比较厚的尾部，引入新的参数λ；首先在每一个观测样点处放置一个核函数来得到每个观测点的估计，然后将各个观测点的核函数进行加权求和，便得出噪声的概率密度函数f(w)的估计，具体表示如下：