[发明专利]一种输电线路清理装置

说明书

本发明涉及一种输电线清理装置，包括设置有爬线机构和清障机构的机构架，机构架上设置有动力机构和供相应线缆穿过的线缆套，动力机构包括双动力输出变速箱，双动力输出变速箱具有轴线沿前后方向延伸的第一输出轴和轴线沿左右方向延伸的第二输出轴，第二输出轴与所述爬线机构传动连接，清障机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构的太阳轮转动装配于所述线缆套上并与所述第一输出轴传动连接，行星齿轮机构的齿圈固定于所述机构架上，行星齿轮机构的各行星轮上均同轴固连有摆式刮刀。本发明解决了现有技术中在清障遇阻时，需要对爬线机构和清障机构分别操作而操作难度大的问题。

技术领域

本发明涉及一种输电线清理领域中的输电线路清理装置。

背景技术

输电线路导线上缠绕异物例如广告布条、气球等，雨天容易遭受雷击、外破、火灾等时间引起的损伤是架空输电线路运行维护工作中最常见的缺陷。因此需要及时对输电线路上的异物进行清理，由于输电线路清理属于高空，且可能沿输电线的长距离作业，因此人工无法直接清理，需要借助相应的清理装置。

现有的输电线路清理装置如中国专利CN103972815B公开的“输电线路无人自动清理装置”，该清理装置包括爬线机构和清障机构，爬线机构包括爬线支架，爬线支架上设有一对位置靠上的随动滚轮和一对位置靠下的主动滚轮，随动滚轮和主动滚轮边缘设置的环形凹槽可以匹配压合在输电线路的上侧和下侧。主动滚轮与驱动机构传动连接，驱动机构为包括电机和减速器。清障机构包括设置于爬线支架上的固定齿轮，在支撑管外侧设置有定子并在定在外侧设置有转子，定子通过电源线与电源连接，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与固定齿轮啮合，各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。

使用时，主动滚轮在驱动机构带动下沿输电线行走，转子在磁力驱动下相对定子转动，通过转子的转动可以带动各摆式刮刀公转，摆式刮刀在公转的过程中，由于从动齿轮与固定齿轮的啮合关系，各摆式刮刀还会自转。通过摆式刮刀的自传和公转来将异物由输电线上清理掉。现有的这种输电线路清理装置存在以下问题：在异物较多时，往往不能一次彻底的将异物清理，异物较多会造成转子堵转，需要摆式刮刀频繁的反转、正转和爬线机构频繁的后退、前进，同时需要保证爬线机构后退的过程中，摆式刮刀反转，才能由可能使异物从摆式刮刀上脱离，而现有技术中清障机构和爬线机构的彼此两个独立的机构，当清理过程遇阻时，需要爬线机构后退、前进，需要清障机构的摆式刮刀正转、反转，就需要对两个机构分别独立操作，操作的难度可想而知，很难真正实现两个爬线机构后退的同时，摆式刮刀反转，因此不能将异物由摆式刮刀上清理掉，导致整个清理装置不能继续可靠工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路清理装置，以解决现有技术中在清障遇阻时，爬线机构和清障机构需要分别独立操作而操作难度较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种输电线路清理装置，包括设置有爬线机构和清障机构的机构架，机构架上设置有动力机构和供相应线缆穿过的线缆套，动力机构包括电机和双动力输出变速箱，双动力输出变速箱具有轴线沿前后方向延伸的第一输出轴和轴线沿左右方向延伸的第二输出轴，第二输出轴与所述爬线机构的主动轮传动连接，清障机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构的太阳轮转动装配于所述线缆套上并与所述第一输出轴传动连接，行星齿轮机构的齿圈固定于所述机构架上，行星齿轮机构的各行星轮上均同轴固连有摆式刮刀。

行星齿轮机构的行星架空套于所述太阳轮前侧的线缆套上，摆式刮刀包括轴线沿前后方向颜色的刀杆和设置于刀杆前端的刀头，各刀杆后端分别与对应行星轮同轴固连，各导杆分别通过转动轴承与所述行星架转动装配。

太阳轮的后侧朝后凸设有与第一输出轴平行设置的传动套，第一输出轴与所述传动套通过传动带传动相连。