[发明专利]一种高坡锚固用锚孔施工方法

权利要求书

1.一种高坡锚固用锚孔施工方法，装备包括锚杆钻机、卷扬机(15)、钢丝绳(16)和拉力传感器(17)，所述锚杆钻机包括行走履带(1)、倾角传感器(2)、视觉传感器(3)、调节油缸(4)、滑动导轨(5)、吊耳(6)、操作平台(7)、动臂(8)、动臂油缸(9)、钻臂(10)、钻臂油缸(11)、钻头套管(12)、钻机导轨(13)、钻机(14)；所述卷扬机(15)数量为三台，斜坡顶部布置顶部卷扬机(15-1)，斜坡底部左右两边各布置一个，即右卷扬机(15-2)和左卷扬机(15-3)；其特征在于，施工方法为：

步骤一、启动顶部卷扬机(15-1)收紧钢丝绳(16)，同时启动右卷扬机(15-2)和左卷扬机(15-3)放松钢丝绳(16)，启动锚杆钻机，在锚杆钻机的行走履带(1)自我爬升和顶部卷扬机(15-1)的提升作用下，将锚杆钻机提升到需要钻制锚孔的位置；

步骤二、卷扬机(15)通过锁定钢丝绳(16)实现锚杆钻机的位置固定，并可以承受后续的钻孔力防止锚杆钻机左右摆动、下坠或者倾覆；

步骤三、调整调节油缸(4)使得操作平台(7)处于水平位置，调整动臂油缸(9)和动臂(8)、钻臂油缸(11)和钻臂(10)，使得钻杆垂直于斜坡，启动钻机(14)开始钻制锚孔；

步骤四、调整操作平台(7)在滑动导轨(5)上的位置、钻机(14)在钻机导轨(13)上的位置，使得钻机(14)可以沿着孔深方向移动并打出所需深度的锚孔；钻头套管(12)的作用是引导钻头或者防止钻孔时钻头摆动过大；

步骤五、维持顶部卷扬机(15-1)锁紧，启动右卷扬机(15-2)放松钢丝绳(16)，同时启动行走履带(1)自我往左行走，并配以启动左卷扬机(15-3)收紧钢丝绳(16)，使得锚杆钻机往左边水平移动可以实现左边锚孔的钻制；用相反的方式，可以使得锚杆钻机往右边水平移动并实现右边锚孔的钻制；实现同一高度位置锚孔的钻制；

步骤六、启动右卷扬机(15-2)和左卷扬机(15-3)放松钢丝绳(16)，启动顶部卷扬机(15-1)缓慢放松钢丝绳(16)，同时启动行走履带(1)往下行走，使得锚杆钻机往下移动，可以实现下一排锚孔的钻制；用相反的方式，可以使得锚杆钻机往上移动并实现上一排锚孔的钻制；实现整列锚孔的钻制；

锚杆钻机的钻臂(10)上安装有视觉传感器(3)，通过控制系统，传输施工画面至操作平台，操作人员可随时掌握钻头所指方向和施工情况，提高施工的精准度和安全性；所述拉力传感器(17)安装在卷扬机(15)上，用以传送拉力信号，当钢丝绳(16)过载时会发出警报并自动锁机。

2.根据权利要求1所述的一种高坡锚固用锚孔施工方法，其特征在于：所述钢丝绳(16)一头安装在卷扬机(15)上，另一头通过吊耳(6)连接在锚杆钻机上。