[发明专利]一种柔性传送机构

说明书

本发明公开了一种柔性传送机构，包括底座，所述底座的表面设置有水平调节螺栓和配焊块，所述底座的表面设置有伺服驱动单元，所述伺服驱动单元包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩，所述固定座通过螺栓安装在底座的表面，所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面，所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端，所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面；采用水平调节螺栓，提高底座安装的便捷性，有效缓解现场安装底座的水平误差，提高传送机构的稳定性，采用配置有伺服电机的伺服驱动单元，提高驱动齿轮转动的灵活性，增加传送杆移动的稳定性，提高产品移动的位置精度，传动杆移动可靠，齿轮咬合提高结构连接的紧凑性。

技术领域

本发明属于柔性传送技术领域，具体涉及一种柔性传送机构。

背景技术

输送机构是加工生产中应用极为广泛的一种设备，随着近代工业的飞速发展，如何合理的改善生产加工工艺、提高生产的精度、生产效率和更有效的利用生产空间成为业内一项重要的研究课题。现有的输送机在使用的过程中产品运输的稳定性差，产品移动位置定位难度大，使得产品加工精度低，同时生产工艺复杂，产品加工的周期长，使得产品生产成本提高，同时传输机占用空间大的问题，为此我们提出一种柔性传送机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性传送机构，以解决上述背景技术中提出的输送机在使用的过程中产品运输的稳定性差，产品移动位置定位难度大，使得产品加工精度低，同时生产工艺复杂，产品加工的周期长，使得产品生产成本提高，同时传输机占用空间大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性传送机构，包括底座，所述底座的表面设置有水平调节螺栓和配焊块，所述底座的表面设置有伺服驱动单元，所述伺服驱动单元包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩，所述固定座通过螺栓安装在底座的表面，所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面，所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端，所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面，所述底座的一端设置有柔性传送机支架，所述柔性传送机支架表面设置有导向轮组件，所述导向轮组件包括轴承、润滑油孔、固定立柱、防尘盖和限位块，所述固定立柱的一端通过螺栓固定安装在柔性传输机支架的表面，所述轴承固定安装在固定立柱的一端，所述轴承的表面开设有润滑油孔，所述限位块固定安装在轴承的一侧，所述伺服驱动单元的一端设置有传送杆，所述传送杆包括齿条、导向板，所述传送杆的一端设置有顶升机构，所述齿条开设在传送杆的表面，所述传送杆的另一端固定在导向轮组件的表面，所述顶升机构通过螺栓固定安装在传送杆的一端，所述顶升机构的一侧设置有支撑定位组件，所述支撑定位组件包括定位销、支撑块和产品检测开关，所述支撑块通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述定位销固定安装在支撑块的表面，所述支撑定位组件的一侧设置有检测装置，所述检测装置包括检测开关和调节支座，所述调节支座通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述柔性传送机支架的下表面设置有拖链，所述拖链的内部设置有气管和线缆，所述拖链的一端通过气管连接设置有气控单元，所述气控单元包括气控三联件、安装支架和气管，所述气控单元通过安装支架固定安装在柔性传送机支架的下表面，所述拖链的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接支架和缓冲器，所述连接支架通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的一端，所述缓冲器固定安装在连接支架的一端，所述缓冲装置的一侧设置有限位，所述限位固定安装在柔性传送机支架的表面。

优选的，所述水平调节螺栓固定安装在底座的表面。

优选的，所述传送杆表面的齿条与伺服电机一端的驱动齿轮咬合，且齿条上的齿等间距分布在传送杆的表面。

优选的，所述缓冲器的一端为液压机，且缓冲器的另一端为圆形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)采用水平调节螺栓，提高底座安装的便捷性，有效缓解现场安装底座的水平误差，提高传送机构的稳定性。