[发明专利]一种基于WIFI的停车场反向寻车方法

说明书

本发明公开了一种基于Wi‑Fi的停车场反向寻车方法，主要包括以下步骤：1)确定停车场区域。将所述停车场划分为m个域块。2)基于所述无线Wi‑Fi网络，建立停车场室内定位模型。3)确定待定位的目标车辆。4)根据所述停车场室内定位模型，获取所述目标车辆位置，实现反向寻车。因此本发明利用停车场覆盖的Wi‑Fi网络，实现车主的反向寻车定位，在提高反向寻车效率的同时，极大节省了成本。

技术领域

本发明涉及停车场寻车领域，具体是一种基于WIFI的停车场反向寻车方法。

背景技术

随着社会进步和城市化的不断发展，个人的财富不断的增加，个人私家车的拥有量也不断的升高，大型的停车场也随之出现。目前，大多数停车场面积大，停放车辆多。身处现代的大型停车场，在众多停车的车辆中，车主寻到自己停的车也变得愈加耗费时间，变得更加困难。

而目前的反向寻车方法大多是在停车场中增设设备，造成了建立停车场的成本大大增加。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的问题。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种基于Wi-Fi的停车场反向寻车方法，主要包括以下步骤：

1)确定停车场区域。将所述停车场划分为m个域块。m为自然数。

所述停车场覆盖有无线Wi-Fi网络。所述无线Wi-Fi网络主要由n个Wi-Fi无线接入点AP_x组成。x＝1,2，…，n。

2)基于所述无线Wi-Fi网络，建立停车场室内定位模型。主要步骤如下：

2.1)建立用于停车场室内定位的信号序列D和接收信号强度RSS数据样本集R。

建立信号序列D和接收信号强度RSS数据样本集R的主要步骤如下：

2.1.1)将m个域块的区域中心分别记为采样点P_y。y＝1、2……m。所述采样点P_y具有唯一的位置坐标。

2.1.2)在0-T时间段，分别获取m个采样点P_y的信号强度，从而构建信号序列D。

式中，d_fg代表采样点P_f在第g时刻的信号强度。f＝1,2，…，m。g＝1,2，…，T。

2.1.3)在0-T时间段，，分别获取所述采样点P_y接收n个Wi-Fi无线接入点AP_x的信号强度RSS数据，从而构成用于室内定位的接收信号强度RSS数据样本集R。所述数据样本集R表示如下：

R＝{R₁，R₂，…，R_t，…，R_T}。 (2)

式中，R₁，R₂，…，R_t，…，R_T分别为第1时刻、第2时刻、…、第t时刻、…、第T时刻所述采样点P_y接收n个Wi-Fi无线接入点AP_x的信号强度RSS数据。

其中，第t时刻所述采样点P_y接收n个Wi-Fi无线接入点AP_x的信号强度RSS数据R_t表示如下：

式中，为采样点P_h在第t时刻接收Wi-Fi无线接入点AP_u的信号强度RSS数据。h＝1,2，…，m。u＝1,2，…，n。t为时间。