[发明专利]一种新型超轻型超静音驱动器

权利要求书

1.一种超轻型静音驱动器，其特征在于包括动力产生机构、摆动机构以及运动方向保持机构；

所述动力产生机构包括至少两根形状记忆合金驱动丝及其各自相应的控制电极，其中所述两根形状记忆合金驱动丝分别直接或间接连接所述摆动机构的两侧，并在控制电极控制下交替伸缩带动其左右摆动；

所述运动方向保持机构连接所述摆动机构，并将左右摆动传递为运动方向保持机构末端的输出轴需求的旋转方向；其中，所述动力产生机构包括形状记忆合金驱动丝I(1)、形状记忆合金驱动丝II(11)及其各自相应的控制电极(10)，所述摆动机构为“T”字型摆动机构(12)，其中所述形状记忆合金驱动丝I(1)与形状记忆合金驱动丝II(11)各自的一端分别连接所述“T”字型摆动机构(12)的“T”字型两端并可带动所述“T”字型摆动机构(12)左右摆动，另一端连接各自的控制电极(10)；或

所述摆动机构为框架式转换器，所述框架式转换器外框两侧分别连接形状记忆合金驱动丝，外框内壁每侧具有若干棘爪，还包括位于外框内部且半径小于所述框架式转换器的棘轮，所述棘轮中部为输出轴，且输出轴位置固定；两侧的形状记忆合金驱动丝分别交替拉动所述框架式转换器的外框来回平动与摆动，所述平动使得所述框架式转换器两侧的棘爪交替接触棘轮，所述摆动使得棘爪带动棘轮的转动；或

所述摆动机构为框架式转换器，所述框架式转换器外框两侧分别连接形状记忆合金驱动丝，外框内壁具有转换器外齿(401)，还包括位于外框内部且半径小于所述框架式转换器的内齿轮(402)，所述内齿轮中部为输出轴，且输出轴位置固定；两侧的形状记忆合金驱动丝分别交替拉动所述框架式转换器的外框平动与摆动，所述平动使得所述框架式转换器一侧的转换器外齿(401)与内齿轮(402)啮合，所述摆动带动内齿轮的转动。

2.根据权利要求1所述的超轻型静音驱动器，其特征在于所述“T”字型摆动机构(12)包括“T”字型的滑块(2)和导轨(3)，所述滑块(2)下端嵌在所述导轨(3)的滑槽并可相对所述导轨锁定或滑动，且所述滑块(2)带动所述导轨(3)左右摆动。

3.根据权利要求2所述的超轻型静音驱动器，其特征在于所述滑块(2)下端嵌在所述导轨(3)的滑槽部分具有永磁性，在所述导轨(3)滑槽外壁里埋有定子绕组线圈，在通电时在滑槽中产生沿着滑槽方向的可调整大小及方向的纵向磁场。

4.根据权利要求1所述的超轻型静音驱动器，其特征在于所述棘轮(212)包括均分的若干单元，每个单元下方包括相对于圆心向外辐射的变速导轨(211)且每个棘轮单元可在变速导轨(211)上滑动，所述输出轴上方包括丝杠(223)，所述丝杠(223)通过阻尼推拉杆(221)、法兰连接块(225)、圆锥滚子轴承(222)、滚珠螺母(224)连接每个棘轮单元，所述丝杠(223)转动带动棘轮单元在变速导轨上滑动改变棘轮单元构成的整体棘轮半径。

5.根据权利要求1所述的超轻型静音驱动器，其特征在于所述内齿轮(402)包括均分的若干单元，每个单元下方包括相对于圆心向外辐射的变速导轨(211)且每个齿轮单元在变速导轨(211)上滑动，所述输出轴上方包括丝杠(223)，所述丝杠(223)通过阻尼推拉杆(221)、法兰连接块(225)、圆锥滚子轴承(222)、滚珠螺母(224)连接每个齿轮单元，所述丝杠(223)转动可带动齿轮单元在变速导轨上滑动改变齿轮单元构成的整体齿轮半径。