[发明专利]一种智能盛菜装置及其烹调机

权利要求书

1.一种智能烹调机，其特征在于，

所述烹调机包括锅体和锅盖投料腔；

所述锅体用于烹调其中的食物；

所述锅盖投料腔包括顶板、侧板和底部活动隔板；

所述底部活动隔板能够打开或关闭，使得所述锅体与所述锅盖投料腔连通或隔离；

所述锅盖投料腔有搅拌器，可以翻炒所述底部活动隔板上的烹调原料；

所述顶板上有投料口，有活动隔板可以打开或关闭该投料口；

所述烹调机还包括盛菜装置、碗具，所述盛菜装置包括智能取盘装置和智能装盘装置；

所述碗具上有标识码和/或电子标识器件，所述烹调机根据菜品，获得待装盘的碗具信息；

所述智能取盘装置根据所述碗具信息拾取所对应的碗具，所述智能装盘装置与所述锅体配合，将所述锅体中的食物装入所述碗具中；

所述智能装盘装置位于所述锅体下方，所述锅体通过底部打开能够将锅体内食物送入智能装盘装置中的碗具。

2.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述碗具包括与所述烹调机配套的系列化、标准化的碗具，以使得所述碗具与烹调菜品匹配。

3.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述智能取盘装置包括取盘模块，所述取盘模块包括机械臂和吸盘，所述吸盘在所述机械臂的前端，能够拾取或释放碗具。

4.根据权利要求3所述的智能烹调机，其特征在于，所述机械臂和吸盘从所述碗具的内底或外底拾取碗具，和/或，

所述吸盘中有导气孔，能够通过抽气与送气来拾取或释放碗具，和/或，

所述吸盘中有摄像头，能够识别碗具图形标识/碗具参考点标识，和/或，

所述吸盘中有电子识别装置，能够识别碗具上的电子标签，和/或，

所述吸盘中有其它电子器件，包括照明灯/接近感应开关。

5.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述盛菜系统还包括智能存菜装置，所述烹调机将盛好菜的菜盘送入智能存菜装置进行临时保存；所述智能存菜装置中有多个可以升降的托盘，所述托盘初始时可以上下堆叠方式置于所述智能存菜装置的底部，所述菜盘从智能装盘装置被送到所述智能存菜装置中的任一托盘上后，然后该托盘升起，以便下一个菜盘能够被送到下一个托盘上。

6.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述顶板安装组合塑料盒投料装置，包括组合塑料盒和撕膜装置的转轴，所述组合塑料盒由独立腔室组成，烹调原料在所述独立腔室中并以薄膜封装起来，所述薄膜缠绕在撕膜装置的转轴上，所述撕膜装置的转轴旋转，将所述独立腔室中的烹调原料逐次投入到所述锅盖投料腔中或锅体中。

7.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述烹调机有连杆投料装置，所述投料装置的投料盒连接在连杆上，连杆绕转轴旋转，将所述投料盒中的食物从投料口投入到所述锅盖投料腔中或投入到所述锅体中。

8.根据权利要求1所述的智能烹调机，其特征在于，所述锅体包括锅体主体部，所述主体部下有开口，所述锅体拼板可以打开或关闭，当所述锅体拼板完全闭合，所述主体部与拼板构成完整锅体，当所述拼板打开，能够将所述锅体内的食物送出。