[发明专利]被适配成沿着工件移动的移动式焊机

权利要求书

1.一种被适配成沿着工件移动的移动式焊机(100)，该移动式焊机包括：

底架(120)；

行进组件(140)，该行进组件附接至该底架上并且被适配成用于将该底架支撑在该工件的一部分上，

马达组件(160)，该马达组件支撑在该底架上并且联接至该行进组件上以便选择性地致使该底架相对于该工件移动；

控制器(150)，该控制器连接至该马达组件(160)上以便控制该底架(130)相对于该工件(W)的移动；

连接至该底架(120)上的底架固持器(130)，该底架固持器被适配成用于提供将该底架固持在距该工件(W)选定距离处的力；以及

支撑在该底架上的焊机(180)，该焊机包括被适配成用于执行焊接操作的器具，其中该器具在该器具和该底架限定了从该器具到该工件的无中断视线的地方支撑在该底架上，其中该底架固持器与该视线相隔了能够有效地防止该底架固持器干扰焊接操作的距离。

2.如权利要求1所述的移动式焊机，其中，该底架固持器(130)包括至少一个磁体组件，其中该磁体组件的取向是可调整的以适应该工件(W)来提供希望的固持力并且将对该移动式焊机的操作的磁干扰最小化。

3.如权利要求2所述的移动式焊机，其中，该磁体组件与该工件间隔开空隙(135)，其中该磁体组件是可移动的以便调整该空隙来实现在该工件内该磁体组件所生成的磁场的完全饱和。

4.如权利要求2所述的移动式焊机，其中，该磁体组件是可控制的以便朝向该工件选择性地施加磁场。

5.如权利要求2至4中任一项所述的移动式焊机，其中，该磁体组件包括磁体(132)，该磁体可旋转地安装在铁质材料与非铁质材料之间以便选择性地控制磁场向该工件的施加。

6.如权利要求1至5中任一项所述的移动式焊机，其中，该马达组件(160)包括被支撑在该底架(120)上的四个马达(162)，并且该行进组件(140)包括四个万向轮(145)，其中每个轮联接至这四个马达之一上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的移动式焊机，其中，该控制器(150)是与在该焊机(180)内所容纳的运动控制器和焊机控制器相联通的以便同时控制该底架的运动和该器具的操作，并且优选地，其中该焊机控件联接至器具驱动器上，该器具驱动器使该器具在从该焊机向外延伸的平面内移动，其中该控制器对该器具的操作的控制包括控制该器具驱动器以便独立于该底架来定位该器具。

8.如权利要求7所述的移动式焊机，其中，该控制器(150)包括遥控器，该遥控器具有被适配成用于控制该底架的运动的第一接口和被适配成用于控制该器具的运动的第二接口。

9.如权利要求8所述的移动式焊机，其中，该第一接口是操纵杆，并且其中该第二接口是安装在该操纵杆上并且围绕该操纵杆的轴线可旋转的旋钮。

10.如权利要求9所述的移动式焊机，其中，该器具是在该平面内在内极限与外极限之间可移动的，并且其中在该内极限与外极限之间限定了中心点；并且其中该旋钮在顺时针方向上的旋转使该中心点向外移动并且该旋钮的逆时针旋转使该中心点向内移动，并且其中该内极限和外极限通过该旋钮的操作随着该中心点移动。