[发明专利]拔胶塞装置

权利要求书

1.一种拔胶塞装置，用于对工件上的胶塞进行拔除，包括第一驱动机构及拔胶塞机构，其特征在于：所述拔胶塞机构包括凸轮、基座、插针组件及夹持组件，所述凸轮包括依次连接的连接部、传动部及凸轮部，所述第一驱动机构的驱动端连接所述连接部，所述基座靠近所述凸轮设置于所述第一驱动机构上，所述插针组件包括连接杆、导向销及插针，所述连接杆穿设于所述基座中，导向销设置于所述连接杆上且一端伸入所述传动部，所述插针设置于所述连接杆远离所述凸轮的一端，所述夹持组件包括夹持座、夹持滑块、夹持块、从动滑轮及夹持弹性件，所述夹持座穿过所述夹持滑块套设于所述连接杆上，所述夹持块设置于所述夹持滑块远离所述凸轮的一端且其夹持部靠近所述插针，所述从动滑轮设置于所述夹持滑块靠近所述凸轮的一端且转动地抵持所述凸轮部的周壁，所述夹持弹性件套设于所述夹持座上且一端抵持所述夹持滑块，另一端抵持所述夹持座远离所述连接杆的一端，所述第一驱动机构带动所述凸轮旋转时，所述连接杆在所述导向销及所述传动部的配合下沿所述凸轮旋转的轴线方向做往复运动从而驱动所述插针插入工件的胶塞中，同时所述夹持滑块在所述从动滑轮及所述凸轮部的配合下沿垂直于所述凸轮旋转的轴线方向做往复运动，从而驱动所述夹持块靠近或远离所述插针以夹持或释放工件的胶塞。

2.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述传动部沿其周壁开设有环形凹槽，所述凹槽包括首尾相连的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽及第四凹槽，所述第一凹槽沿径向开设且位于所述传动部靠近所述凸轮部的一端，所述第三凹槽沿径向开设且位于所述传动部靠近所述连接部的一端，所述第二凹槽及所述第四凹槽分别从两端将所述第一凹槽与所述第三凹槽连接，所述导向销一端伸入所述凹槽中。

3.如权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述基座包括基座本体及限位块，所述基座本体设置于所述第一驱动机构上且靠近所述凸轮设置，所述基座本体上开设有相连通的插针孔及导向孔，所述连接杆穿设于所述插针孔中，所述导向销设置于所述连接杆上且一端穿设于所述导向孔中，另一端伸入所述凹槽中，所述限位块设置于所述基座本体上且与所述基座本体配合以将置于其中的所述凸轮限位。

4.如权利要求3所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述基座还包括挡板，所述挡板设置于所述基座本体远离所述限位块的一面上且将所述导向孔封盖。

5.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动件及连接座，所述拔胶塞机构还包括法兰，所述第一驱动件设置于所述连接座上且其驱动端与所述法兰相连，所述法兰另一端与所述连接部相连。

6.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述拔胶塞装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动件、固定座及连接柱，所述第二驱动件设置于所述固定座上且其驱动端与所述连接柱相连，所述连接柱穿设于所述固定座中且另一端连接所述第一驱动机构。

7.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述插针组件还包括弹性限位板及两个插针弹性件，所述弹性限位板设置于所述连接杆上，两个所述插针弹性件分别设置于所述连接杆两侧且其各自一端抵持所述弹性限位板，另一端抵持所述基座。

8.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述夹持组件还包括夹持调节座，所述夹持块滑动地设置于所述夹持滑块上，所述夹持调节座设置于所述夹持块远离所述插针的一端。

9.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述夹持组件还包括调节件，所述夹持座滑动地套设于所述连接杆上，所述调节件设置于所述连接杆上且靠近所述夹持座。

10.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述拔胶塞机构还包括两个退胶塞弹片，两个所述退胶塞弹片各自一端分别设于所述基座相对的两个侧面上，另一端分别弹性抵持于所述插针的两侧。