[发明专利]自动安装锁紧锚杆的钻臂和具有该钻臂的凿岩车

说明书

本发明涉及凿岩机技术领域，尤其涉及一种自动安装锁紧锚杆的钻臂和具有该钻臂的凿岩车，其包括支撑臂、锚杆推进装置，所述锚杆推进装置通过平移机构与所述支撑臂连接，所述锚杆推进装置包括用于向前推动锚杆的顶杆机构、用于固定锚杆方向的扶锚杆器、用于将锚杆尾部的螺母锁紧的锁螺母机构。本发明的锚杆推进装置既可以进行安装锚杆，也可以在锚杆尾部锁紧螺母，使得安装锚杆、锁紧螺母自动进行，提高了施工质量，无须施工人员站在吊篮内进行各种操作，提高了安全性和施工速度，并且减少了设备数量，降低成本。

技术领域

本发明涉及凿岩机技术领域，特别是涉及一种自动安装锁紧锚杆的钻臂和具有该钻臂的凿岩车。

背景技术

锚固技术在高层建筑，轨道交通，桥隧工程，城市地下交通，枢纽，港口码头，水库高坝，边坡工程，矿山建设，国防工程等领域有着广泛的应用，尤其是钻爆法隧道施工的关键环节之一。它具有方便、快捷、安全、高效等特点。锚固作业过程中，主要包括凿孔、安装锚杆、注浆三个工序。现有技术中，一般使用凿岩车（也称为凿岩台车）进行作业，钻臂是凿岩臂台车的主要部件，它的作用是支撑推进器和凿岩机。

现有技术中一般为一个钻臂，辅以其他装置进行作业，如申请号为201710347079.9、发明创造名称为“一种钻注一体化隧道锚杆施做设备”的中国发明专利申请，其通过钻臂在预定位置进行钻孔，钻孔结束后，对锚杆孔进行清洗，操作人员在另外一个吊篮臂上将存放在锚杆仓内的锚杆人工安装在锚杆孔内。这导致钻孔、安装锚杆等多个工序需要对锚杆车进行多次操作，以控制各个不同机构完成不同的工序，并且部分工序需要人工手动作业，降低了劳动效率和施工质量，不利于安全施工。

部分凿岩车具有多个钻臂，如双臂、三臂和多臂等，其分别完成不同的作业，从而减少凿岩车的数量，多个钻臂协同工作提高工作效率，但多个钻臂使得凿岩车的结构更加复杂，驱动系统、控制系统也更加复杂，在切换钻臂时，为避免钻臂之间的干涉，也需要移动整台凿岩车，增加了操作难度，降低了工作效率，更重要的是，需要重新定位钻臂。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种自动安装锁紧锚杆的钻臂和具有该钻臂的凿岩车，其可以自动安装锚杆、锁紧螺母，无须施工人员站在吊篮内进行各种操作，提高了安全性和施工速度，减少了设备数量，降低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动安装锁紧锚杆的钻臂，其包括支撑臂、锚杆推进装置，所述锚杆推进装置通过平移机构与所述支撑臂连接，所述锚杆推进装置包括用于向前推动锚杆的顶杆机构、用于固定锚杆方向的扶锚杆器、用于将锚杆尾部的螺母锁紧的锁螺母机构。

优选的，该钻臂还包括钎杆推进装置、所述钎杆推进装置通过平移机构与所述支撑臂连接，所述钎杆推进装置、锚杆推进装置并列设置，所述钎杆推进装置包括第一凿岩机、钎杆、扶钎器。

所述顶杆机构和锁螺母机构为第二凿岩机，所述第二凿岩机设置有螺母锁紧连接套，所述螺母锁紧连接套抵触锚杆尾部，且套接于锚杆尾部的螺母外。

所述锚杆推进装置设置有连通至锚杆中空内部的注浆孔，所述螺母锁紧连接套的内部以及其与所述第二凿岩机的连接处均为中空，所述注浆孔开设于第二凿岩机的输出端。

所述支撑臂的前端设置有向前伸出抵触岩壁的顶杆。

该钻臂还设置有可饶所述支撑臂转动的转动臂、用于驱动所述转动臂转动的转动驱动装置，所述转动臂与所述平移机构固定连接。

该钻臂还设置有连接臂，所述连接臂一端与所述支撑臂的中部固定连接，另一端与凿岩车的摆臂机构铰接。

所述转动驱动装置为换杆液压缸，所述换杆液压缸的伸缩杆与所述转动臂铰接，所述换杆液压缸的缸筒与所述连接臂铰接。

所述第一凿岩机、第二凿岩机为液压凿岩机，所述平移机构为导轨式液压缸。