[发明专利]一种计划本上装订圆片的自动压装装置

说明书

本发明公开了一种计划本上装订圆片的自动压装装置，特点是包括工作台、装料导轨、送料导轨、循环导轨、装料模板和振动盘，装料导轨、送料导轨和循环导轨上分别设置有与其滑动配合的输送板，装料模板放置在输送板上，装料模板上设置有多排等间距排列的圆片安装孔组，工作台上设置有装料机构，装料机构位于装料导轨的上方，振动盘与装料机构相对接，装料导轨与送料导轨之间、送料导轨与循环导轨之间、循环导轨与装料导轨之间均设置有抓取机构，送料导轨的端部设置有圆片压装机构；优点是通过该自动压装装置可将一本计划本上的多个圆片同时与封面、封底压装完成，其生产效率高，且替代了人工操作，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及用于书写的计划本的自动组装设备，尤其涉及一种计划本上装订圆片的自动压装装置。

背景技术

生活中常用的本子，如：记事本、计划本等，一般的组装方式多以胶装、线圈、铁夹装、骑马钉为主。目前市面上有一种新颖的计划本，其封面和内页通过多个圆片组装成册，但是由于圆片之间相互独立，目前还没有现成的设备或工装进行高效作业，只能将计划本的封面、封底叠在一起手工拿住，再将圆片逐个穿扣装进已冲好孔位的封面孔中，这使得计划本的组装耗时、费力，生产效率较低，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可大大提高生产效率，降低人工成本的计划本上装订圆片的自动压装装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种计划本上装订圆片的自动压装装置，包括工作台、装料导轨、送料导轨、循环导轨、装料模板和振动盘，所述的装料导轨、所述的送料导轨和所述的循环导轨分别固定设置在所述的工作台上，所述的装料导轨与所述的循环导轨相平行，所述的送料导轨与所述的装料导轨相垂直，所述的装料导轨、所述的送料导轨和所述的循环导轨上分别设置有与其滑动配合的输送板，所述的输送板上连接有输送驱动机构，所述的装料模板放置在所述的输送板上，所述的装料模板上设置有多排等间距排列的圆片安装孔组，每排所述的圆片安装孔组包含多个圆片安装孔，所述的工作台上设置有装料机构，所述的装料机构位于所述的装料导轨的上方，所述的振动盘与所述的装料机构相对接，所述的装料导轨与所述的送料导轨之间、所述的送料导轨与所述的循环导轨之间、所述的循环导轨与所述的装料导轨之间均设置有抓取机构，所述的送料导轨的端部设置有圆片压装机构。

进一步地，所述的输送驱动机构包括第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸固定在所述的工作台上，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的输送板固定连接。

进一步地，所述的装料机构包括圆片排列导槽和圆片下落挡板，所述的圆片排列导槽固定在所述的工作台上且位于所述的装料导轨的上方，所述的圆片排列导槽的延伸方向与所述的圆片安装孔组的延伸方向相同，所述的振动盘与所述的圆片排列导槽相对接，所述的圆片排列导槽内固定设置有光电传感器，所述的圆片排列导槽的下端面设置有圆片下落孔，所述的圆片下落挡板位于所述的圆片下落孔的正下方，所述的工作台上固定设置有第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的圆片下落挡板固定连接。

进一步地，所述的圆片排列导槽内分别设置有挡料板和圆片下压板，所述的挡料板位于所述的振动盘与所述的圆片下压板之间，所述的工作台上固定有竖直设置的第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述的第三驱动气缸的活塞杆与所述的挡料板固定连接，所述的第四驱动气缸的活塞杆与所述的圆片下压板固定连接。

进一步地，所述的抓取机构包括安装架、平移台、升降台和两个相对设置的抓取机械爪，所述的安装架固定安装在所述的工作台上，所述的平移台与所述的安装架水平滑动配合，所述的安装架上固定设置有第五驱动气缸，所述的第五驱动气缸的活塞杆与所述的平移台固定连接，所述的平移台上固定有竖直设置的第六驱动气缸，所述的升降台位于所述的平移台的下方，所述的第六驱动气缸的活塞杆与所述的升降台固定连接，所述的抓取机械爪上固定设置有抓取动作板，所述的抓取动作板与所述的升降台水平滑动配合，所述的升降台上设置有用于驱动两个抓取机械爪开合的开合驱动机构。