[发明专利]一种棉花打顶机静态夹持结构及方法

说明书

本发明公开了一种棉花打顶机静态夹持结构及方法，它解决了现有技术中棉花打顶无法保证静态接触的问题，具有实现棉花自然状态下静态检测打顶的有益效果，其方案如下：一种棉花打顶机静态夹持结构，包括第一夹持件和第二夹持件，两者间隔设定距离设置以在两者之间形成用于棉花通过的空间；检测光栅，在第一夹持件和第二夹持件之间顶部设置；用于检测棉花打顶机速度的速度编码器，与控制器连接；夹持件表面各自设置夹持带，夹持带在动力机构带动下运动，夹持带与棉花接触面的移动方向同棉花打顶机移动方向相反以保持棉花处于静态，动力机构与控制器连接。

技术领域

本发明涉及棉花作业机械领域，特别是涉及一种棉花打顶机静态夹持结构及方法。

背景技术

棉花是我国主要经济作物之一，棉花种植面积4844.5万亩(国家统计局关于2017年棉花产量的公告)，棉花产量对国民经济的发展有着重要影响。在耕地已难以增加的情况下，提高产量降低成本成为保证民生的主要出路。棉花是劳动密集型栽培作物，种植管理复杂，近年来用工荒蔓延，劳动力短缺导致植棉成本不断上升，导致我国棉花种植面积有所下降，而机械化正是解决这一问题的关键所在。在整个棉花生产过程中，除打顶、采收环节外，已基本实现全程机械化。棉花打顶是棉花增产增收的关键环节之一，适时打顶可消除棉花顶端优势，增加棉花产量。针对棉花打顶问题，国内多家企业及多所院校对棉花机械打顶的方式及方法进行了多方面研究开发，虽然取得了一定的效果，但是由于高度测量精度、响应打顶高度等问题，打顶效果有待提高，目前主要停留在试验阶段，没有成熟的产品投放市场。

综合分析现有棉花打顶机械主要集中于机器自身的研究以适应棉花打顶的要求，缺乏农机农艺相结合的思路。现有打顶机械在对棉花打顶过程中，由于机械本身振动、接触测量、打顶等因素影响，容易产生二次误差，最终导致打顶效果较差。

发明内容

为了克服现有打顶技术存在测量高度与打顶高度精度低的问题，本发明提供了一种棉花打顶机静态夹持结构，该结构在结合棉花农艺特性基础上，在针对棉花在受到外部机械作用条件下未能保持原有的静止状态的问题，而设计，实现棉花在检测及打顶过程中保持自然状态，能够有效解决棉花测量及打顶过程中因测量、打顶和机械振动引起的精度问题。

一种棉花打顶机静态夹持结构的具体方案如下：

一种棉花打顶机静态夹持结构，包括：第一夹持件和第二夹持件，两者间隔设定距离设置以在两者之间形成用于棉花通过的空间；

检测光栅，在第一夹持件和第二夹持件之间顶部设置；

用于检测棉花打顶机速度的速度编码器，与控制器连接；

夹持件表面各自设置夹持带，夹持带在动力机构带动下运动，夹持带与棉花接触面的移动方向同棉花打顶机移动方向相反以保持棉花处于静态，动力机构与控制器连接。

上述夹持结构中，通过速度编码器与控制器配合，再控制动力机构的动作，可以保证夹持结构与棉花打顶机的速度相同且方向相反，从而有效保证棉花处于静止状态，保证打顶机操作的准确性。

进一步地，所述第一夹持件和第二夹持件其中一个纵向设有主动轴，主动轴通过传动件带动设于另一夹持件的从动轴转动，第二夹持件和第二夹持件纵向设置且二者对称设置，第一夹持件和第二夹持件顶部或底部各设置连接固定板以连接二者。

进一步地，所述动力机构为电机，电机设于第一夹持件或第二夹持件的顶部，且电机与主动轴连接带动主动轴的旋转。

进一步地，所述第一夹持件包括第一段和第二段，第二段相对于第一段倾斜设置。

进一步地，所述第二夹持件结构与第一夹持件结构相同，第二夹持件的第二段与第一夹持件的第二段呈八字结构，第二段设于夹持结构的前端，以用于对棉花的收拢。

进一步地，所述第一夹持件的第一段与第二段各自设置所述的夹持带，两段夹持带各自通过所述的动力机构带动进行循环动作。