[发明专利]条纹投影模组在审
| 申请号： | 201810036230.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108227231A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/42 | 分类号： | G02B27/42;G02B27/48;G03B21/20;G02B27/60 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 衍射光束 衍射光学元件 透镜 发射光束 入射光束 条纹投影 条纹图案 条纹 模组 汇聚 间隔排布 排布方式 邻接 体积小 二维 分束 排布 投射 转镜 光源 | ||
1.一种条纹投影模组，其特征在于，包括：
光源，用于发射光束；
透镜，用于汇聚所述发射光束；
第一衍射光学元件，接收经所述透镜汇聚后的入射光束，并对所述入射光束分束成多个衍射光束沿第一及第二方向投射到空间中以形成二维条纹图案；
相邻的所述衍射光束沿第一方向通过邻接或重叠排布以形成条纹；
相邻的所述衍射光束沿第二方向通过间隔排布使得相邻的所述条纹之间有明显的间隙。
2.如权利要求1所述的条纹投影模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器或垂直腔面激光发射器。
3.如权利要求1所述的条纹投影模组，其特征在于，所述光源包含阵列光源。
4.如权利要求3所述的条纹投影模组，其特征在于，所述透镜包含微透镜阵列，所述微透镜阵列中的各个单元与所述阵列光源中的子光源对应。
5.如权利要求1所述的条纹投影模组，其特征在于，还包括光束调制器，所述光束调制器用于将所述光源发射的光束进行调制以使得条纹图案有清晰的边界。
6.如权利要求5所述的条纹投影模组，其特征在于，所述光束调制器包括第二衍射光学元件。
7.如权利要求6所述的条纹投影模组，其特征在于，所述第二衍射光学元件与所述第一衍射光学元件被形成在同一个光学元件上。
8.一种深度相机，其特征在于，包括条纹投影模组、成像模组以及处理器，其中，
所述条纹投影模组包括光源、透镜以及衍射光学元件，所述光源发射光束后经由所述透镜汇聚后入射到所述衍射光学元件上，所述衍射光学元件将入射光束分束成多个衍射光束沿第一及第二方向投射到空间中以形成二维条纹图案；
所述成像模组用于采集所述条纹图案；
所述处理器用于计算所述条纹图案以生成深度图像。
9.如权利要求8所述的深度相机，其特征在于，相邻的所述衍射光束沿第一方向通过邻接或重叠排布以形成条纹；相邻的所述衍射光束沿第二方向通过间隔排布使得相邻的条纹之间有明显的间隙。
10.如权利要求8所述的深度相机，其特征在于，所述条纹投影模组还包括光束调制器，所述光束调制器用于将所述光源光束进行调制以使得条纹图案有清晰的边界。
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