[发明专利]用于筛选可返回衣架的自动化系统和方法

权利要求书

1.一种用于筛选可返回衣架的自动化系统，其中，所述系统包括：

a)用于衣架流入口和物理分离的初始区域(Aing)，包括第一传送带(10)，优选地具有向上的斜坡，所述第一传送带(10)使衣架流(200)移动并且在表面上具有阻挡器(101)，所述第一传送带(10)跟随有速度高于所述第一传送带(10)的第二传送带(20)；

b)与所述第二传送带(20)顺序布置的衣架图像记录区域(Areg)，至少包括传感器元件(S1)，所述传感器元件检测传送带表面上的衣架(200)并激活数字图像捕获设备(Dcap)，所述数字图像捕获设备记录衣架(200)的图像并检测在传送带表面上移动的衣架的亮度水平，与衣架(200)的表面、形状和亮度有关的所述数据将被发送到处理单元(未示出)，在所述处理单元中，根据先前登记的属性来分析图像以对衣架(200)进行分类；

c)衣架筛选区域(Atr)，其中在所述图像记录区域(Areg)处分类的衣架(200)被所述处理单元分配的并联机械手(30)从传送带上移开，并移动到储存区域(Aac)；

d)包括轴(40)的储存区域(Aac)，所述机械手(30)将衣架(200)的挂钩附在所述轴(40)上，所述轴包括使得能够进行精确物品计数的传感器(S3)。

2.一种用于筛选可返回衣架的自动化方法，使用根据权利要求1所述的系统，其中，所述方法包括以下步骤：

a)将可返回衣架放置在用于衣架流入口和物品物理分离的区域(Aing)的第一传送带(10)的表面上，第一传送带(10)的表面包括用于物品(200)物理分离的阻挡器(101)；

b)将衣架(200)移位到速度高于第一传送带(10)的第二传送带(20)，以提供与衣架(200)的物理分离；

c)由激活安装在衣架图像记录区域(Areg)处的数字图像捕获设备(Dcap)的传感器元件(S1)来检测传送带表面上的衣架(200)；

d)数字设备(Dcap)记录衣架(200)的图片并检测在传送带表面上移动的衣架(200)的表面的亮度水平，并且与形状、表面和亮度强度有关的所述数据被发送到处理单元(未示出)；

e)处理单元(未示出)分析由数字设备(Dcap)获取的图像，并在检测到衣架(200)的形状和亮度水平时，提取提供数值信息的属性，所述数值信息使得能够根据先前在处理单元处登记的型号对衣架进行分类；

f)如果衣架形状具有与存储在存储单元存储器中的标准有关的等效性，则对衣架进行分类；

g)如果衣架形状或表面不同于存储在存储单元存储器中的标准，则衣架被归类为丢弃物品；

h)如果亮度水平低于在处理单元数据库处登记的值，则将衣架(200)归类为丢弃物品；

i)将分类的衣架(200)移动到衣架筛选区域(Atr)，该区域安装有至少一个并联机械手(30)，以从传送带表面取出分配的衣架(200)，并将所述衣架移动到储存区域(Aac)；

j)储存区域(Aac)，包括具有轴(40)的设备，机械手(30)将衣架(200)的挂钩附到所述轴，所述轴包括实现物品计数(200)的传感器(S3)；

k)未被处理单元分类的衣架(200)通过返回传送器(Eret)返回入口区域(Aing)。

3.根据权利要求2所述的用于筛选可返回衣架的自动化方法，其中，所述方法为由所述数字图像捕获设备(Dcap)获得的图像提供图像预处理步骤和/或分割步骤。

4.根据权利要求2所述的用于筛选可返回衣架的自动化方法，其中，机械手(30)执行分配给储存区域(Aac)的设备的几类衣架的筛选。

5.根据权利要求2所述的用于筛选可返回衣架的自动化方法，其中，未被分配的机械手(30)选择的衣架(200)返回入口区域(Aing)或被释放在衣架筛选区域(Atr)的出口处设置的容器(50)中。