[发明专利]声响信号控制装置及方法、以及程序及记录介质

权利要求书

1.一种声响信号控制装置，其是声响控制装置中的声响信号控制装置，

所述声响控制装置具备：

输入声响换能器，其检测空间内的声响；

图像传感器，其拍摄所述空间内的人；以及

输出声响换能器，其向所述空间内放出，

其中，所述声响信号控制装置具备：

控制部，其基于通过所述图像传感器的拍摄而得到的图像，生成表示所述人的头部的位置的信息；

声响信号处理部，其基于表示由所述输入声响换能器检测到的声响的收音信号及表示所述人的头部的位置的信息，生成对所述人的头部的位置处的声响进行控制的控制信号；以及

输出信号转换部，其使所述输出声响换能器向所述空间内放出与所述控制信号对应的声响。

2.根据权利要求1所述的声响信号控制装置，其中，

所述声响信号处理部基于所述收音信号及表示所述人的头部的位置的信息，生成用于消除所述人的头部的位置处的噪声的消除声信号，基于所述消除声信号，生成所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的声响信号控制装置，其中，

所述声响信号处理部根据基于所述收音信号的所述人的头部的位置处的声响的估计结果、以及与所述控制信号对应的所述人的头部的位置处的声响的估计结果，来估计所述人的头部的位置处的噪声，

基于所估计出的所述人的头部的位置处的所述噪声，生成所述消除声信号。

4.根据权利要求3所述的声响信号控制装置，其中，

所述声响信号处理部将对表示估计出的所述噪声的信号乘以取0至1的范围内的值的系数而得到的信号与所述消除声信号相加，将该相加的结果作为所述控制信号而输出。

5.根据权利要求2所述的声响信号控制装置，其中，

所述声响信号控制装置还具备噪声信号生成部，该噪声信号生成部基于预先存储的表示噪声的数据，生成表示所述噪声的噪声信号，

所述声响信号处理部基于所述噪声信号，生成所述消除声信号。

6.根据权利要求5所述的声响信号控制装置，其中，

所述声响信号处理部将对所述噪声信号乘以取0至1的范围内的值的系数而得到的信号与所述消除声信号相加，将该相加的结果作为所述控制信号而输出。

7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的声响信号控制装置，其中，

所述空间是车辆内的空间，所述人是乘客。

8.根据权利要求7所述的声响信号控制装置，其中，

所述控制部基于所述图像，生成表示所述乘客的状态的信息，

所述声响信号处理部基于表示所述乘客的状态的信息，来调整所述乘客的头部的位置处的噪声被消除的程度。

9.根据权利要求8所述的声响信号控制装置，其中，

所述乘客是驾驶员，表示所述乘客的状态的信息是表示所述驾驶员针对驾驶的注意力的程度的信息，

在根据表示所述乘客的状态的信息而示出所述注意力低时，所述声响信号处理部进一步减小所述噪声被消除的程度。

10.根据权利要求8或9所述的声响信号控制装置，其中，

所述声响信号控制装置还具备：

代替声数据存储部，其存储表示与所述车辆的噪声不同的代替声的代替声数据；以及

代替声信号生成部，其将表示所述代替声的信号作为代替声信号而输出，

所述声响信号处理部将对所述消除声信号加上所述代替声信号而得到的结果作为所述控制信号而输出。