[发明专利]用于电梯的轿厢安全监督单元和实体安全监督单元

说明书

提出了一种用于电梯(1)的轿厢安全监督单元(SSU)(35)，电梯(1)包括可在电梯竖井(7)内移位的电梯轿厢(3)。轿厢安全监督单元(35)包括至少一个传感器(17、19、21)，该至少一个传感器(17、19、21)用于检测与轿厢相关的参数并输出相应的与轿厢相关的信号；输入/输出接口(41)，该输入/输出接口(41)用于将输入信号输入轿厢安全监督单元(35)并且用于将输出信号输出到外部装置(31、37)；和信号处理单元(39)，该信号处理单元(39)用于处理与轿厢相关的信号和输入信号中的至少一个并用于产生输出信号。其中，轿厢安全监督单元(35)适于在安装操作模式和正常操作模式中的每一个中操作。

技术领域

本发明涉及一种用于电梯的轿厢安全监督单元(SSU)和实体安全监督单元。此外，本发明涉及包括这种轿厢安全监督单元或实体安全监督单元的电梯。

背景技术

电梯用于在建筑物内的不同楼层之间运送乘客或物品。为此目的，电梯轿厢(有时称为电梯厢)在整个电梯竖井(有时称为井道)中移位。当电梯轿厢在极大的高度上移位时，必须满足严格的安全和保安要求。

在传统的电梯中，通常包括模拟安全电路，模拟安全电路包括串联连接的安全触点。在断开其中一个安全触点时，整个安全电路被中断并且可以启动安全保持功能。

目前，这种模拟系统旨在被依赖于总线技术的电子安全系统所取代。

例如，EP2022742A1公开了这种基于总线的电子安全系统的示例。安全系统以分散的方式组织，包括两个独立的安全监督单元(SSU)。一个安全监督单元包括在电梯轿厢中或电梯轿厢处，以便与轿厢一起移位，并且在本文中称为轿厢安全监督单元。另一个安全监督单元例如在电梯竖井内设置成不可移动的，并且在这里称为顶部安全监督单元。两个安全监督单元通过安全总线系统互连。例如，轿厢安全监督单元监控轿厢的所有安全相关的运动状态，该运动状态例如与轿厢的位置、速度和/或加速度有关。顶部安全监督单元监控例如安全触点，例如竖井门触点或竖井端部触点。

WO2016/062686A1公开了一种电梯的另一示例，其包括具有两个单独的安全监督单元的分散式电子安全系统。

包括若干分布式安全监督单元的分散式电子安全系统可提供多个益处。例如，在基于总线的系统中，可以显著地减少用于电互连多个安全相关装置(例如安全开关)的布线工作。通常，所有安全相关装置可以连接到相同的基于总线的电连接系统。此外，每个安全相关装置可以使用例如一系列比特数据容易地电子地传送其标识，从而通知例如安全监督单元接收有关其身份、功能和/或位置的信号。因此，可以在基于总线的系统中实现各种附加功能，这种功能几乎不适用于传统的模拟系统。

然而，已经发现，已知的分散式电子安全系统可能不适用于电梯中出现的各种操作条件和情况中的每个操作条件和情况。特别地，已经发现，例如在建筑物内安装电梯期间通常不应用这种已知系统。

因此，可能需要一种包括轿厢安全监督单元和顶部安全监督单元的电子安全系统，轿厢安全监督单元和顶部安全监督单元可适用于更多种条件和情况，可能还包括在建筑物中安装电梯的阶段。此外，可能需要包括这种安全监督单元的电梯。

发明内容

独立权利要求的主题可以满足这些需求。有利的实施例在从属权利要求和以下说明书中限定。