[发明专利]用于预制型件的光学检查系统

说明书

本发明提出，借助于至少一个摄像装置(2，3，13)如下地执行对预制型件(7)的光学检查：即，预制型件(7)位于相对于注塑过程相对于彼此未改变的相对位置中。

技术领域

本发明涉及一种借助于至少一个摄像装置对中空体、特别是预制型件进行光学检查的方法。此外，本发明涉及一种用于中空体、特别是预制型件的光学检查系统，其包括至少一个摄像装置，用以拍摄待校验的预制型件的表面区域。

背景技术

液体、特别是饮料越来越多数量(规模)地以塑料瓶交易并销售给最终用户。出于卫生原因、物流原因(不运回空瓶)和成本原因(制造成本、运输量等)，越来越多地使用一次性瓶子。因此，相应的塑料容器被大量地需要和使用。

为了进一步降低运输成本，已确定的是针对一次性塑料瓶所采用的是“两阶段”生产过程，在此，这两个生产阶段通常在不同的地方进行。预制型件大多是在第一操作中被制备，该第一操作不同于实际的饮料灌装(或其他液体的灌装)的操作(通常是在空间上和经济性上)，并且通常要供应多个操作。由其所制备的预制型件出于运输原因(小体积)还被用作用于饮料灌装操作的预制型件。预制型件只有在那里才以所谓的吹塑-拉伸法被扩展至其全尺寸，然后被灌装饮料(液体)。

尽管数量很大，但塑料瓶以及相应地还有预制型件必须要有最小的错误率。这是因为液体泄漏至少是有问题的；在化学物质的情况下，其也可能是危险的。特别是在灌装食品(矿泉水、果汁、苏打水、混合饮料等)时，出于食品安全的原因，通常对有缺陷的塑料瓶的最低比例要求更高。在这里甚至可能出现：在发生错误时必须召回整个批次的产品，这会带来相应的经济后果。

对质量的这种高要求可能最终只能通过如下的方式经济地实现：即，对已制备的预制型件进行定期校验，特别是单件测试，从而有利地既不会出现系统性缺陷，也不会出现随机(统计学)缺陷。为此已经提出了各种不同的检查方法，这些方法大多数是基于光学检查，因为这类检查过程可以相对简单且毫无问题地实现。

在德国专利文献DE102009011269B3中描述了一种用于在注塑机中识别预制型件缺陷的方法，其中，注塑模具包括多个用于形成预制型件的型腔。预制型件从注塑机中排出并杂乱地输送给检查系统。为了能够将可能的缺陷件与制造相应的预制型件的型腔相关联，型腔配设有独特的标记，该标记可以被转印到对应的预制型件上并能够被检查系统检测到。通过这种方式，尽管预制型件被杂乱地输送到检查装置，但是仍然可以确定：哪个型腔有问题并可能需要重新调整或者必须以其他的方式维护。这里的问题在于：增加了检查耗费；必然会使预制型件有不统一的构成(这在某些情况下是不希望的)；并且还会由于杂乱的分类而不能排除以下问题，即，后制成的部件偶然会被提前检查。在这里，在制造过程被自动调节的情况下，必须实施一合适的阻尼机构以避免错误的调节或者说“超调”。

国际专利申请WO2016/020683A1描述了另一种光学检查系统，其中，转移装置从注塑模具中取出所制备的预制型件并将其放置在较大数量的彼此平行布置的运输带上。这些彼此独立地设计和被驱动的运输带引导预制型件经过摄像机系统(每个传送带一个摄像机系统)，预制型件在那里在经过时被光学校验。随后，预制型件被收纳在收集容器中，在此，损坏的预制型件被分送到用于有缺陷的预制型件的专门收集容器中。在此所述系统的问题在于：在该系统中，注塑模具中的型腔(通常被设计为型腔的二维矩阵；在这里为为10x20个位置)可能是不可识别的。虽然通常会给出注塑模具矩阵的行和与之相对应的传送之间的1：1对应关系；但是却不能给出或者只能困难地给出在该行中可能存在问题的位置(即，矩阵式布置的注塑型腔的列的编号)。此外，如果预制型件在运输过程中掉落(这点永远不能完全排除)，则可能很快出现杂乱的配对。这反过来又可能导致可能执行的重新调节过程会完全相反地导致缺陷率的增加。显然，基于生产安全原因以及经济原因，这类行为是不能容忍的。

发明内容