[实用新型]一种固定副臂拆装限位装置及其起重机

权利要求书

1.一种固定副臂拆装限位装置，包括主臂(1)、副臂(2)，所述主臂(1)上设有末节臂臂头(3)，所述末节臂臂头(3)上设有主臂左铰点孔，所述主臂左铰点孔包括主臂左上铰点孔、主臂左下铰点孔，所述副臂(2)上设有与主臂左铰点孔对应的副臂左铰点孔，所述副臂左铰点孔包括副臂左上铰点孔、副臂左下铰点孔；

其特征在于，还包括安装在末节臂臂头(3)上的驱动机构(7)；

所述驱动机构(7)安装在主臂左下铰点孔一侧，当主臂左上铰点孔与副臂左上铰点孔对中完成后，两者形成的上铰点孔(4)内安装有紧固用的销轴(6)，所述驱动机构(7)驱动副臂左下铰点孔移动，使副臂左下铰点孔与主臂左下铰点孔对中，两者配合形成下铰点孔(5)，所述下铰点孔(5)内安装有紧固用的销轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种固定副臂拆装限位装置，其特征在于，所述驱动机构(7)采用手动、电动液压缸，或者手动、电动液压千斤顶中的任一种。

3.根据权利要求2所述的一种固定副臂拆装限位装置，其特征在于，所述驱动机构(7)采用手动液压千斤顶，所述手动液压千斤顶包括手动泵(8)、与手动泵(8)连接的油缸(9)、拆卸式摇杆(10)、自复位旋钮(11)；

所述拆卸式摇杆(10)和自复位旋钮(11)设置在手动泵(8)上，油缸(9)与所述末节臂臂头(3)固连。

4.根据权利要求3所述的一种固定副臂拆装限位装置，其特征在于，所述油缸(9)与末节臂臂头(3)通过螺栓连接。

5.一种装有权利要求1-4任一项所述固定副臂拆装限位装置的起重机。