[实用新型]腹腔镜模拟训练机

权利要求书

1.一种腹腔镜模拟训练机，用于模拟进行腹腔镜手术，其特征在于：所述腹腔镜模拟训练机包括：

底座，所述底座上设置有用于模拟电凝功能的踏板；

主箱体，所述主箱体通过支架安装于所述底座上，所述主箱体上具有操作面；所述主箱体上安装有三个分别用于模拟手术器械和摄像头的模拟操作杆；所述模拟操作杆至少包括一端通过所述操作面插入所述主箱体内而另一端位于所述主箱体外的工具杆，用于模拟手术器械的所述模拟操作杆还包括设置于所述工具杆外端且能够开合的操作把手、用于检测所述操作把手开合程度的操作开合传感器，用于模拟摄像头的所述模拟操作杆还包括用于确定是否固定所模拟摄像头位置的定位组件；所述主箱体内设置有与各所述模拟操作杆相对应的三组传感器组，所述传感器组包括检测对应所述模拟操作杆动作的动作传感器、检测对应所述模拟操作杆插入所述操作面空间深度的距离传感器；所述主箱体内设置有将所述踏板所模拟的功能以及所述模拟操作杆的动作和位置叠加至虚拟模型中而输出虚拟现实图像信号的主机，所述踏板、所述操作开合传感器、所述定位组件、所述动作传感器、所述距离传感器均与所述主机相通信；

显示屏，所述显示屏安装于所述支架上并位于所述主箱体上方，所述显示屏与所述主机相通信而基于所述虚拟现实图像信号而显示图像。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述支架上集成有滑轨机构，所述主箱体与所述支架、所述显示屏与所述支架均通过所述滑轨机构相连接。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述模拟操作杆通过定位装置安装于所述操作面上，所述定位装置包括滑动套设在所述工具杆的外周且能够使所述工具杆在其动作范围内转动至任意角度时均能保持该角度的位置的固定环、覆盖所述固定环的环内空间的仿真皮肤。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述固定环包括环本体、设置于所述环本体中心的万向节，所述工具杆与所述万向节相阻尼滑动连接。

5.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述定位组件为通过按动操作来确定是否固定所模拟摄像头位置的定位操作键，或者为，当用于模拟摄像头的所述模拟操作杆也具有能够开合的操作把手时用于检测所述操作把手开合程度以确定是否固定所模拟摄像头位置的操作开合传感器。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述动作传感器包括陀螺仪、加速度计中的一种或两种的组合。

7.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述距离传感器为红外/激光测距传感器或机械测距传感器。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：当所述距离传感器为所述红外/激光测距传感器时，所述工具杆的内端设置有与所述红外/激光测距传感器相配合的定位板。

9.根据权利要求7所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述机械测距传感器包括设置于所述主箱体内并沿所述工具杆滚动的滚轮。

10.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟训练机，其特征在于：所述踏板、所述开合传感器、所述动作传感器、所述距离传感器通过有线或无线方式与所述主机相通信。