[实用新型]一种往复传送机构

说明书

本实用新型提供一种往复传送机构，包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。本实用新型在生产过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种往复传送机构。

背景技术

汽车前地板焊接中，表现为工件大(长宽达到1200，夹具尺寸达到1600*1600)，零件分散，焊点多，焊点分布距离远。且现目前上下件采用人工，人工生产具有劳动强度较大，效率不高的缺点。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种往复传送机构，用以解决现有技术中效率不高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种往复传送机构，所述的往复传送机构包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置(41) 带动水平移载机构上升、下降。

优选地，所述举升装置包括一传动杆412、竖直设置的举升杆411和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮413，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。

优选地，所述往复传送机构还包括支撑定位机构43、44。

如上所述，本实用新型的平衡器，具有以下有益效果：

本实用新型在生产过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中往复传送机构的侧视图；

图2为本实用新型中往复传送机构的俯视图；

图3为本实用新型中举升装置的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实施例提供一种往复传送机构，所述的往复传送机构包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。