[实用新型]一种工业机器人示教器用复合电缆

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人示教器用复合电缆，包括电缆内芯和套设在电缆内芯外部的外保护套，所述电缆内芯包括信号线、电源线、填充层、绕包线和抱闸线，所述信号线、电源线和抱闸线均位于填充层内部，所述绕包线套设在填充层的外侧，所述外保护套套设在绕包线的外侧，所述信号线包括信号传输线、信号传输线包层、信号传输线屏蔽层和信号传输线保护套，所述信号传输线有三个，且均位于信号传输线包层内部，所述信号传输线屏蔽层套在三个信号传输线的外侧，该工业机器人示教器用复合电缆，信号传输线屏蔽层为镀锡铜丝编织网套，还可以用一种半导体复合PE材料，通过半导体复合PE材料可以增加屏蔽效果。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种工业机器人示教器用复合电缆。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线[每组至少两根]绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。多架设在空中或装在地下、水底，用于电讯或电力输送。

现有的复合电缆如专利号CN 205354691提到的一种工业机器人示教器用复合电缆，能够提高缆芯内部的相互干扰能力，而且能够显著增进对外界的抗电磁干扰能力，但是其屏蔽层时传统的镀锡铜丝编织网套材质，从而屏蔽效果较差，并且信号传输线之间容易打结，造成拉断现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人示教器用复合电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人示教器用复合电缆，包括电缆内芯和套设在电缆内芯外部的外保护套，所述电缆内芯包括信号线、电源线、填充层、绕包线和抱闸线，所述信号线、电源线和抱闸线均位于填充层内部，所述绕包线套设在填充层的外侧，所述外保护套套设在绕包线的外侧，所述信号线包括信号传输线、信号传输线包层、信号传输线屏蔽层和信号传输线保护套，所述信号传输线有三个，且均位于信号传输线包层内部，所述信号传输线屏蔽层套在三个信号传输线的外侧，所述信号传输线保护套套设在信号传输线屏蔽层的外侧，所述信号传输线包层内部的三个信号传输线之间通过三棱隔板隔开，所述三棱隔板的三个侧面均设有凹槽，且凹槽与信号传输线外侧相贴合。

优选的，所述三棱隔板的位于凹槽内壁固定有弹性垫，且弹性垫为橡胶材质。

优选的，所述弹性垫靠近信号传输线的一侧均匀分布有多个防滑凸起。

优选的，所述信号传输线由导线线芯和包裹在导线线芯外侧的线芯保护套。

优选的，所述信号传输线屏蔽层为镀锡铜丝编织网套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过三棱隔板可以把三个信号传输线隔开，从而可以防止信号传输线打结，防止信号传输线拉断，并且三角形具有稳定性，可以很好地维持三个信号传输线的稳定性，信号传输线屏蔽层为镀锡铜丝编织网套，还可以用一种半导体复合PE材料，通过半导体复合PE材料可以增加屏蔽效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1-电缆内芯；2-外保护套；3-信号线；4-电源线；5-填充层；6-绕包线；7-信号传输线；8-信号传输线包层；9-信号传输线屏蔽层；10-信号传输线保护套；11-三棱隔板；12-弹性垫；13-导线线芯；14-线芯保护套；15-抱闸线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。