[实用新型]一种铣刨机械行走防打滑液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种铣刨机械行走防打滑液压控制系统，包括对应驱动前左车轮、前右车轮、后左车轮、后右车轮的前左行走马达、前右行走马达、后左行走马达和后右行走马达，还包括前左转向油缸和后左转向油缸；前左行走马达、前右行走马达、后左行走马达和后右行走马达上均分别集成有一转速传感器；前左转向油缸集成有位移传感器，后左转向油缸集成有位移传感器。本实用新型能够实现铣刨机械行走防打滑控制，能够有效提升整机的牵引性能，提高作业效率，提升作业质量，改善越野工况下整机的驱动能力，提高整机平稳性。

技术领域

本实用新型涉及一种铣刨机械行走防打滑控制系统，属于防滑控制技术领域。

背景技术

铣刨机械是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修、路面病害的清除及路基损坏情况下的道路修复等。由于铣刨机械施工路面本身的附着条件差异、雨雪的残迹、坡道行驶时附着重量的转移等都会造成各驱动轮之间的附着系数的差异，致使附着重量较小的车轮易出现打滑，使整机的牵引性能降低，从而导致整机的工作效率下降。目前大多数采用分流阀实现防滑控制，功率损耗较大且成本偏高。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型提供一种铣刨机械行走防打滑控制系统，该系统针对整机行走驱动滑转进行实时检测判定，并启动防滑控制及滑转后的解除。并且采集发动机及行走泵的相关参数辅助滑转控制，通过内置于转向油缸的位移传感器采集相关的转向参数，参与滑转判定，该铣刨机械行走防打滑控制系统的应用能极大地提升整机的牵引性能，从而有效提高整机作业效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铣刨机械行走防打滑液压控制系统，包括对应驱动前左车轮、前右车轮、后左车轮、后右车轮的前左行走马达（8）、前右行走马达（5）、后左行走马达（16）和后右行走马达（19），还包括前左转向油缸（12）和后左转向油缸（14）；

所述的前左行走马达（8）、前右行走马达（5）、后左行走马达（14）和后右行走马达（17）上均分别集成有一转速传感器；

前左转向油缸（12）、后左转向油缸（14）上分别集成有一位移传感器。

所述的前左行走马达（8）、前右行走马达（5）、后左行走马达（16）和后右行走马达（19）上均分别集成有一电比例阀。

还包括一行走泵（2），所述行走泵（2）上集成有电比例阀及转速传感器。

整机直线行驶时，前左、前右、后左、后右行走马达集成的各转速传感器所检测的各行走马达转速传输入控制器（11）。

所述控制器根据各行走马达转速计算出对应的各车轮参考转速，并与各车轮实际转速进行实时比较，根据比较结果对整机直线行驶状态的滑转进行判定。

整机转向行驶时，前左转向油缸集成的位移传感器（13）、后左转向油缸集成的位移传感器（15）将所测得两转向油缸的位移量和前左、前右、后左、后右行走马达集成的各转速传感器所检测的各行走马达转速传输入控制器（11）。

所述控制器根据位移量和转速计算出对应的各车轮的实时参考转速，并与各车轮实际转速实时比较，根据比较结果对整机转向行驶时的滑转进行判定。

控制器通过控制该某一滑转车轮或某两个滑转车轮对应的行走马达的排量进行滑转控制。

整机直线行驶的车速小于30m/min时，若某一车轮或某两个车轮的实际转速与参考转速超差过30%、并持续2秒以上时，判定为滑转；

整机直线行驶的车速大于或等于30m/min时，当某一车轮或某两个车轮的实际转速与参考转速超差过30%、并持续2转以上时，判定为滑转。