[实用新型]一种砂纸更换检测系统

说明书

本实用新型公开了一种砂纸更换检测系统，属于打磨抛光设备领域，该种砂纸更换检测系统用在砂纸更换设备上，包括主控和用于检测所述供砂纸机构上的砂纸顶面高度的高度检测装置；所述高度检测装置与所述主控信号连接。本实用新型主要解决由于缺少检测砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度的检测装置，导致砂纸更换设备上的摆放平台上的砂纸高度容易出现误差的问题；该种砂纸更换检测系统，包括用于检测摆放平台上的砂纸顶面高度的高度检测装置，可以检测到摆放平台上的砂纸的顶面高度是否达到了预设的高度，从而为推移装置连动摆放平台上下平动的动作提供参考。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备领域，特别是涉及一种砂纸更换检测系统。

背景技术

随着自动化程度的提高，经常会使用打磨机器人对各类工件或者钢板进行打磨，使用打磨机器人进行打磨的过程中，设在打磨机器人的打磨工具上的砂纸会损耗，需要更换。

目前出现了可以进行更换砂纸操作的砂纸更换设备，这类型的设备通常包括取砂纸机构和供砂纸机构；其中，取砂纸机构包括夹爪，通过夹爪取下打磨机器人的打磨工具上的废砂纸。

供砂纸机构包括用于摆放新砂纸的砂纸摆放平台；一部分设备的砂纸摆放平台是固定的，随着打磨机器人不断取走砂纸，堆叠在摆放平台上的砂纸堆会不断变薄，使打磨机器人需要随着砂纸堆的厚度变化而调整取砂纸姿势或高度。

也有一部分设备的摆放平台是设在一个推移装置的运动部件上，推移装置通常是气缸，推移装置连动摆放平台上下平动，以期堆叠在摆放平台上的砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度始终维持在同一高度，使打磨机器人的取砂纸动作更方便，具体来说，随着打磨机器人不断取走砂纸使堆叠在摆放平台上的砂纸堆变薄后，推移装置连动摆放平台向上平动，使摆放平台上的砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度始终维持在同一高度。但是，由于缺少检测砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度的检测装置，导致这类型的设备的摆放平台上的砂纸高度容易出现误差。

上述两种类型的供砂纸机构，均容易对打磨机器人从供砂纸机构的摆放平台上取走砂纸的动作造成不便。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种砂纸更换检测系统，能检测堆叠在摆放平台上的砂纸堆的最上端的一张砂纸是否已到达预设高度，为推移装置的动作提供参考。

本实用新型所采取的技术方案是：一种砂纸更换检测系统，用在砂纸更换设备上，所述砂纸更换设备包括供砂纸机构和取砂纸机构；该种砂纸更换检测系统包括主控和用于检测所述供砂纸机构上的砂纸顶面高度的高度检测装置；所述高度检测装置与所述主控信号连接；所述高度检测装置的检测位置位于所述供砂纸机构上；所述高度检测装置的设置高度和与所述砂纸更换设备配合的打磨机器人与所述供砂纸机构上的砂纸接触的高度相等。

上述技术方案中，所述高度检测装置为对射型光电传感器；其发射端和接收端相互对置地设在所述供砂纸机构的两个侧面。

上述技术方案中，该种砂纸更换检测系统还包括用于检测与所述砂纸更换设备配合的打磨机器人上的打磨工具是否已取到砂纸的取纸检测装置；所述取纸检测装置与所述主控信号连接。

上述技术方案中，所述取纸检测装置为光电传感器，其光束竖直向上发射。

上述技术方案中，该种砂纸更换检测系统还包括用于检测所述供砂纸机构上的砂纸是否已用完的物料检测装置；所述物料检测装置与所述主控信号连接。

上述技术方案中，所述物料检测装置为光电传感器；所述供砂纸机构包括摆放平台；所述摆放平台上设有摆放平台通孔；所述物料检测装置发射的光束穿过所述摆放平台通孔。

上述技术方案中，该种砂纸更换检测系统还包括用于检测砂纸是否脱落的脱落检测装置；所述脱落检测装置与所述主控信号连接。