[实用新型]擦窗机到边检测装置

说明书

本实用新型公开一种擦窗机到边检测装置，涉及擦窗机领域，包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置，检测精度高、能够检测擦窗机到边的边缘位置。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机领域，尤其涉及一种检测擦窗机到边的检测装置。

背景技术

用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，现有的擦窗机检测到边有以下方式：检测行走电机的电流，检测加速度传感器，在擦窗机边缘设置微动开关，通过电流及加速度传感器进行检测，不能判定擦窗机是哪一个边缘到边，通过微动开关，在擦窗机边角转弯时，不能判断是否到边。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种检测精度高、能够检测擦窗机到边的边缘位置的擦窗机到边检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种擦窗机到边检测装置，包括设置于擦窗机本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置。

进一步地，所述悬空检测装置包括设置于摆臂自由端的向下的轴套，所述轴套外侧套装脱困转轮，所述轴套上端内壁设置有阻挡环，所述轴套内穿装有探高轴，所述探高轴下端面为球面型，所述探高轴上端设置有探杆，所述探杆上端延伸至轴套上侧连接有横向的压板，所述摆臂上还铰接有压杆，所述压杆下侧设置有第二微动开关，所述压板向下移动的过程中能够带动压杆向下触发第二微动开关。

进一步地，所述探高轴上端面和阻挡环下端面之间还设置有压缩状态的弹簧。

进一步地，擦窗机本体上位于摆臂两侧均设置有弹簧座，所述弹簧座内设置有复位弹簧，所述摆臂上设置有向下的拨杆，摆臂摆动的过程中拨杆能够挤压复位弹簧。

本实用新型的有益效果在于：设置摆臂及第一微动开关，当摆臂自由端触边摆动时，能够触发对应的第一微动开关，通过判断微动开关的位置，既能够判断擦窗机哪一个边缘到边；设置悬空检测装置，在玻璃无边框处依然能够检测到边，防止擦窗机跌落；设置脱困转轮，能够起到导向作用，进而避免擦窗机卡死在窗户边角处。

附图说明

图1为擦窗机到边检测装置爆炸图示意图；

图2为擦窗机到边检测装置结构图示意图；

其中：1-擦窗机本体，2-摆臂支座，3-摆臂，4-轴套，5-脱困转轮，6-探高轴，7-支脚，8-探杆，9-压缩状态的弹簧，10-阻挡环，11-压板，12-压杆，13-第二微动开关，14-第二微动开关座，15-限位孔，16-限位销座，17-弹簧座，18-复位弹簧，19-第一微动开关座，20-限位销，21-第一微动开关，22-拨杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

实施例1