[实用新型]一种食品安全检测系统

权利要求书

1.一种食品安全检测系统，包括有控制器控制的流水线，其特征在于：

所述流水线上设置原液工位、若干加试剂工位、振荡和静置工位和取液比色工位，流水线上设置运输机构连接上述工位，其中原液工位处设置原液载具、原液工位处和若干加试剂工位处设置移液机构和加试剂机构、振荡和静置工位处设置振荡机构、取液比色工位处设置移动夹具；

若干加试剂工位根据需要设置在不同位置，待测原液由托盘装载试管在流水线的运输机构上运行至各个工位进行对应的工序、由控制器控制，运输机构采用传送带或者转盘，各个工位设置在运输机构对应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种食品安全检测系统，其特征在于：

所述控制器控制移液机构在原液载具中取出原液至托盘内固定的试管内，然后通过若干加试剂工位的移液机构加入不同的反应试剂，通过振荡和静置工位提高反应效果，最后由移动夹具将反应后的溶液运送至比色工位比色并得出结果。

3.根据权利要求1所述的一种食品安全检测系统，其特征在于：

所述移液机构包括一个固定安装的平移电缸，平移电缸的活动部上安装有横向移动平台，横向移动平台上通过升降电缸连接可升降的纵向移动平台，纵向移动平台上固定安装有一个仿形夹具，仿形夹具内配合固定安装有移液枪；

仿形夹具的上端作为气缸安装平台，气缸安装平台上设置有两个气缸，两个气缸的活塞杆端部分别连接至移液枪的吸液、排液手柄和移液枪的吸头。

4.根据权利要求1所述的一种食品安全检测系统，其特征在于：

所述振荡机构由设置在流水线上的升降装置安装，升降装置的活动部固定安装振荡器，振荡器通过升降装置在流水线上取出并夹持托盘振荡试管，振荡完成后静置试管；

升降装置采用固定安装的气缸或者电缸，振荡器安装于活动部。

5.根据权利要求1所述的一种食品安全检测系统，其特征在于：

所述移动夹具包括设置在流水线上的平移轨道，平移轨道设置升降装置，升降装置的活动部连接有可以自动旋转的夹具，夹具夹持托盘并将其运送至比色工位；

升降装置采用固定安装的气缸或者电缸，可以自动旋转的夹具安装在其活动部通过升降装置在流水线上取出托盘，然后通过平移轨道移动托盘至比色工位比色。

6.根据权利要求2所述的一种食品安全检测系统，其特征在于：

所述加试剂机构由固定安装的电缸构成，该电缸的活动部固定安装有高精度柱塞泵或者工业注射泵的喷针，用于在加试剂工位向试管中加入试剂。

7.根据权利要求3所述的一种食品安全检测系统，其特征在于：

所述仿形夹具由气缸安装平台和组合夹板构成一体结构，组合夹板内壁上均设置移液枪的仿形槽构成仿形腔，仿形腔内设置有多通道移液枪。

8.根据权利要求3所述的一种食品安全检测系统，其特征在于：

所述平移电缸、升降电缸和气缸均由外设的控制系统控制协同动作。