[实用新型]一种驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201721572364.2 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207842924U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 谈侃;周佳贤;俞文忠;花小峰 | 申请（专利权）人： | 无锡市电子仪表工业有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 江苏英特东华律师事务所 32229 | 代理人： | 孔原 |
| 地址： | 214072 江苏省无锡市无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆状态采集模块 图像采集模块 驾驶辅助系统 数据处理模块 车辆周围环境 辅助驾驶系统 运行状态数据 本实用新型 单目摄像头 安装难度 分析处理 潜在危险 预警信息 周边环境 设备端 传感器 播报 解析 行车 | ||
【权利要求书】：
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于：包括车辆状态采集模块（1）、图像采集模块（2）、数据处理模块（3）、人机互交模块（4）；所述的车辆状态采集模块（1）与数据处理模块（3）相连；图像采集模块（2）与数据处理模块（3）相连；数据处理模块（3）与人机互交模块（4）相连；
所述的车辆状态采集模块（1）用于获取车辆的运行状态数据；
所述的图像采集模块（2）用于获取车辆行车的周边环境图像；
所述的数据处理模块（3）用于分析处理车辆的运行状态数据、将车辆行车的周边环境图像解析成周边环境数据，并解析出当前车辆是否存在潜在危险的可能；
所述的人机互交模块（4）用于在设备端播报预警信息。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于：所述的车辆状态采集模块（1）通过连接车辆的CAN总线来取得车辆的状态数据；所述的车辆的状态数据包括车速、方向盘转角、横摆角速度、制动踏板位置、油门压板位置、侧向加速度、纵向加速度、转向灯开关信号。
3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于：图像采集模块（2）包括位于车辆前端的单目摄像头；所述的单目摄像头用于采集环境图像。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于：所述的周边环境数据包括车辆、人、障碍物、车道线、信号灯。
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