[实用新型]垫片定量拿取器

说明书

本实用新型提供了一种垫片定量拿取器，属于机动车零部件装配工具技术领域。它解决了现有如何增加使用中的稳定性等技术问题。本垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合。本实用新型将楔形的滑槽与拉块的配合能够增加两者之间的卡合力与接触面积，进而大大提高的拉块运动过程中的稳定性，使得导向块能够带动推块沿着精准的运动轨迹进行运动。

技术领域

本实用新型属于机动车零部件装配领域，具体是一种垫片定量拿取器。

背景技术

发动机在生产过程中需要装配气门弹簧垫片，该垫片厚度0.25mm，单台用量16个，因垫片较薄，装配工人很难识别数量，存在二次抓取和单台用量多情况(一个气门弹簧座放2个垫片)，该垫片定量拿取并保证操作工既不多拿也不少拿保证每一个气门弹簧座内均有垫片。垫片安装的工作较为重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，因是铝缸盖，发动机在运行过程中会出现耐久性问题(缸盖磨损等)，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果。因此，对于垫片的快速、准确数量的拿取是安装过程中非常重要的，传统的手工拿取以及不能够满足快速、自动化生产的需求。

我国专利申请文献(公告号：CN203441623U；公告日：2014.2.19)中公开了一种缸盖螺栓垫片定量取出装置，包括有底座，底座上设置有法兰座，底座上面设置有料筒，料筒内装填有垫片，底座上面设置有取出槽，料筒内底部的物料会掉入到取出槽内。同时，在底座上设置有可以滑动的推板，推板把取出槽内的物料推出，即可能够一次性取出准确数量的垫片。

为了能够顺利的驱动推板，在底座上设置有拉板结构，可以拉动拉板进而带动推板运动。但是由于拉板的悬空设置，推板的运动形式不一，无法保证推块运行紧贴导轨，推板会出现翘起等问题，稳定性不高，也会造成周边相互磨损严重。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种垫片定量拿取器，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高内部运转中的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种垫片定量拿取器，包括底座，所述底座上固定设置有固定座，所述固定座上设置有用于装填垫片的投料管，所述固定座与底座之间设置有用于存放指定数量垫片的通槽，所述投料管与通槽连通，所述底座上设置有用于将垫片从通槽内推出的推块，其特征在于，所述底座上还设置有与推块运动轨迹相对的滑槽，所述滑槽内设置有驱动推块运动的拉块，所述滑槽的槽壁为楔形，所述拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，所述推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合。

投料管内的垫片会掉落至通槽内，人们可以通过操作拉块，进而带动推块运动，使得推块驱动通槽内的垫片脱出，这样该拿取器可以定量的推出垫片。将楔形的滑槽与拉块的配合能够增加两者之间的卡合力与接触面积，进而大大提高的拉块运动过程中的稳定性，使得导向块能够带动推块沿着精准的运动轨迹进行运动。同时，推块与通槽相互贴合，通槽也能够起到对推块运动轨迹的稳定作用，进而让推板在不断往复的运动中始终保持较为精准的轨迹，与相互之间应力摩擦也较小，整体使用寿命较长。

在上述的垫片定量拿取器，所述拉块的外表面与所述滑槽的内表面相互贴合的面为抛光面。抛光面的结构是在滑槽与拉块表面经过抛光工艺加工形成，能够让滑槽与拉块表面变得较为光滑，这样两者在相对运动的过程中能够减少摩擦，提高运动精度，保证足够的耐磨性。