[实用新型]桥式起重机的自动定位成像装置

说明书

本实用新型涉一种桥式起重机的自动定位成像装置，包括X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Y轴云台视频摄像头、Z轴起重吊钩测距头、电脑中央处理装置、视频显视器等主要部件组成。X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头与电脑中央处理装置通过有线或无线电性相连，电脑中央处理装置与视频显视器通过有线或无线电性相连。本实用新型对桥式起重机起吊装备形成多方向无死角视频观测后直接提高了起重吊装作业安全和作业效率。

技术领域

本实用新型涉及桥式起重机起吊作业，尤其涉及一种桥式起重机的自动定位成像装置。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

目前桥式起重机起吊作业必须与指挥人员密切配合，一般通信指挥人员通过电子通讯设备或是手式等信号指挥起重司机进行起重作业。重型起重司机与指挥人员密切配合过程中容易出现指挥信号不清或错误时会造成人身和设备事故。

现有桥式起重机起吊作业驾驶室安装在可移动的横架主梁一侧下方，以一个长200米宽50米在热力发电厂主厂房为例,桥式起重机起吊作业驾驶只能从一侧俯视本侧起吊装备情况，其它三个方向的只能通过地面作业指挥人员通过对讲机指挥。而地面指挥人员只能仰视单侧观测起吊设备起吊作业情况，现在指挥人员采用单点指挥就会存在视线死角而采用多点指挥容易造成指挥混乱从而最终影响起吊检修作业的工作效率和安全性。

实用新型内容

本实用新型正是针对上述问题，提供了一种桥式起重机的自动定位成像装置，解决了现有技术中存在视线死角的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

桥式起重机的自动定位成像装置，包括X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头、中央处理器、视频显视器；X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头与中央处理器通过有线或无线电性相连，中央处理器与视频显视器通过有线或无线电性相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用X轴云台视频摄像头和Y轴云台视频摄像头对桥式起重机起吊装备形成多方向无死角视频观测后直接提高了起重吊装作业安全。

所述的云台视频可以定位、跟踪吊装设备运动轨迹提取空间坐标点，实现吊装设备设备的快速定位、安装提高了起重吊装作业工作效率。

所述的云台视频具有射灯照明功能可以为起重吊装设备周围提供全方位精确照明方便检修作业工作的开展。

对起重吊装作业全方位视频进行记录、监控后可提高安全监督人员对作业现场监管。

附图说明

图1为本实用新型工作原理框图。

图2为本实用新型俯视平面布置图。

图3为本实用新型仰视结构布置图。

附图中，1、Y轴测距装置，2、X轴起重小车测距头，3、Z轴起重吊钩测距头，4、一号Y轴云台视频摄像头，5、二号Y轴云台视频摄像头，6、一号X轴云台视频摄像头，7、二号X轴云台视频摄像头，8、主梁，9、轨道，10、起重小车，11、驾驶室，12、吊钩，13、货物，14、车间墙壁。

具体实施方式

实施例