[实用新型]一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置

说明书

本实用新型公开了一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置，包括装置本体，装置本体内设有驱动电机组件、旋转编码器、位置检测齿轮和主舌，位置检测齿轮设置在拨叉一侧，旋转编码器安装在位置检测齿轮上，驱动电机组件固定设置在拨叉齿轮一侧，拨叉设置在拨叉齿轮内，主舌设置在拨叉齿轮一侧，主舌一侧固定安装有拨叉弹簧，还包括防插舌，防插舌上端设有水平支架，水平支架上固定设置防插舌微动开关，本实用新型结构原理简单，采用一个旋转编码器检测拨叉驱动齿轮的位置，从而实现主舌的开、关锁位置以及拨叉驱动齿轮零位位置的检测。

技术领域

本实用新型涉及锁体控制技术领域，具体为一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置。

背景技术

智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。智能锁是门禁系统中锁门的执行部件；现在的智能锁不同于以往的先开启再扫描的方式，扫描方式非常简单，将手指放在扫描处的上方由上至下的扫描就可以，无需将手指按在扫描处，扫描的方式更减少指纹残留，大大降低指纹被复制的可能性，安全独享。

中国专利号201610167709.X，同时申报了实用新型，专利号201620224098.3。上述专利采用的是，采用四个开关检测和控制主舌运动，采用的光电开关检测主舌位置的方式，对光电开关的位置精度要求较高，容易产生误差导致开关锁失败，且元器件较多，故障点多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置，包括装置本体，所述装置本体内设有驱动电机组件、旋转编码器、位置检测齿轮和主舌，所述位置检测齿轮设置在拨叉一侧，所述旋转编码器安装在位置检测齿轮上，所述驱动电机组件固定设置在拨叉齿轮一侧，所述拨叉设置在拨叉齿轮内，所述主舌设置在拨叉齿轮一侧，所述主舌一侧固定安装有拨叉弹簧。

优选的，还包括防插舌，所述防插舌上端设有水平支架，所述水平支架上固定设置防插舌微动开关。

优选的，所述主舌上端固定设置主舌触头，所述主舌触头一侧设置主舌开锁检测光电开关。

优选的，所述主舌开锁检测光电开关包括U型槽和安装头，所述安装头和U型槽连接，所述U型槽上设有发光二极管和光信号接收管，所述U型槽一侧连接有纠偏仪，所述U型槽另一侧连接有光信号传递仪和光信号分析仪，所述光信号传递仪位于光信号分析仪上端，所述U型槽底部设有稳压器。

优选的，所述旋转编码器旋转角度为0°-360°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构原理简单，采用一个旋转编码器检测拨叉驱动齿轮的位置，从而实现主舌的开、关锁位置以及拨叉驱动齿轮零位位置的检测。

(2)本实用新型中，旋转编码器安装于位置检测齿轮上，安装方便，不需要

对编码器的位置精度做额外的设计；旋转编码器可实现360°全方位位置检测，对主舌的位置控制更加精确。

(3)本实用新型采用的主舌开锁检测光电开关检测精度高，可以纠正错误和

偏差，能够有效减少浮动电压对光电开关的干扰，避免光电开关被破坏的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型的主舌开锁检测光电开关结构示意图。

具体实施方式