[实用新型]一种全自动炒菜机有效
申请号: | 201721457200.5 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN208973305U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 许锦标;何光 | 申请(专利权)人: | 上海爱餐机器人(集团)有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201617 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 炒锅 下料机构 仓门 供水开关 驱动机构 喷水件 容料仓 全自动炒菜机 本实用新型 位置检测器 导流装置 控制装置 驱动装置 下料口 用户界面 底端面 电连接 顶端面 控制仓 排水口 连通 清洗 水源 | ||
1.一种全自动炒菜机,其特征在于,包括:供水开关、下部开设有排水口的机壳和均设于所述机壳内的控制装置、下料机构、炒锅、炒锅驱动装置、炒锅位置检测器、导流装置、用户界面及至少一喷水件;
炒锅驱动装置用于驱动所述炒锅上下翻转,所述炒锅位置检测器用于检测所述炒锅的翻转角度,所述导流装置用于将从所述炒锅落下的水导流向所述排水口;
所述至少一喷水件均通过所述供水开关与水源连通,所述下料机构设于所述至少一喷水件的正下方,所述炒锅设于所述下料机构的正下方,所述导流装置设于所述炒锅的下方,所述排水口开设于靠近所述导流装置的底部的所述机壳上;所述用户界面设于所述机壳的外侧;
所述下料机构包括用于装放食物配料的容料仓及仓门驱动机构,所述容料仓的顶端面开设有至少一朝向对应的喷水件的喷水入口,所述容料仓的底端面设有至少一用于对准所述炒锅的锅口的下料口,所述下料口处均对应设有仓门;仓门驱动机构用于对应控制所述仓门的打开和关闭;
所述炒锅驱动装置、所述炒锅位置检测器、所述仓门驱动机构、所述用户界面及所述供水开关均与所述控制装置电连接,以接收所述控制装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令,并根据所述控制指令执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于,还包括翻转机构,所述翻转机构与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转;
所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口,所述容料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口;所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述容料仓后与所述下料口一一相对;
其中,所述下料机构下翻转后,所述配料口对准所述进出口;所述下料机构上翻转后,每一所述下料口均对准所述锅口,且所述喷水入口均朝向对应的所述喷水件。
3.根据权利要求2所述的全自动炒菜机,其特征在于,所述多仓格配料盒为四仓格配料盒,所述下料口和所述仓门的数量均为四个。
4.根据权利要求3所述的全自动炒菜机,其特征在于,所述容料仓包括为中空的方块状的下料壳和用于承载倒扣后的所述多仓格配料盒的骨架;
所述骨架为“田”字形框架,所述骨架设有四个矩形的所述下料口;所述下料壳的一侧面设有所述配料口,所述下料壳的底端面呈开口状并与所述骨架的顶部连接,所述下料壳的顶端面开设有所述喷水入口。
5.根据权利要求4所述的全自动炒菜机,其特征在于,所述下料机构还包括为中空结构的导料壳;所述导料壳的顶部呈开口状并与所述骨架的底部固定连接,所述导料壳的底部开设有导料口,所述导料壳的底部相对于所述导料壳的顶部收窄。
6.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于,所述导流装置包括导流槽及为中空结构的导流壳;所述导流壳设于所述炒锅的下方并位于所述导流槽的正上方,所述导流壳的上下两端开口,且所述导流壳的下部相对于所述导流壳的上部收窄;所述导流槽与所述排水口连通,所述导流槽的槽口对准所述导流壳的底部。
7.根据权利要求2至6任意一项所述的全自动炒菜机,其特征在于,还包括与所述控制装置电连接的下料机构位置检测器,所述下料机构位置检测器用于检测所述下料机构的旋转角度。
8.根据权利要求2至5任意一项所述的全自动炒菜机,其特征在于,还包括与所述控制装置电连接的配料盒检测器,所述配料盒检测器用于检测所述多仓格配料盒是否从所述容料仓取出。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的全自动炒菜机,其特征在于,所述喷水件为固定式的独立喷头,所述独立喷头呈矩阵排列在所述机壳内的顶部;或,所述喷水件为孔管式喷头,所述孔管式喷头成排或成列地设置在所述机壳内的顶部;或,所述喷水件为旋转式喷头。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的全自动炒菜机,其特征在于,所述机壳的顶部开设有箱口,所述箱口处设有可开闭的箱门,所述箱门的位于所述机壳内的内侧壁上设置有所述喷水件,所述喷水件通过设置在所述机壳外部的软管与所述供水开关连通。
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